[实用新型]一种封头自动削边装置

说明书

本实用新型涉及一种封头自动削边装置，属于容器制造技术领域。该装置包括顶部设有纵向轨道的桁架的底部一侧安置移栽底座；纵向轨道上支撑两条横向轨道，两条横向轨道分别装有夹取升降臂和切削升降臂，夹取升降臂的下端安装定位夹取机构，切削升降臂的下端安装切削机械手；移栽底座上支撑滑动底座，滑动底座上装有万向球轴承以及对夹机构。采用本实用新型不仅实现了封头在各工位上自动化流转，而且实现了封头的自动定位、削边，高效优质，节省人力成本，有利于实现生产线的智能化管控。

技术领域

本实用新型涉及一种封头的加工，具体地涉及一种封头自动削边装置，属于容器制造技术领域。

背景技术

在石油化工、原子能、食品、制药等诸多行业，广泛应用诸如储罐、换热器、塔、反应釜、锅炉和分离设备等的压力容器。封头是容器中以焊接方式连接圆柱筒体的一个部件。根据其凸起部位纵截面的几何形状，封头可分为球形、椭圆形、碟形、球冠形等，统称为凸形封头。焊接时有对焊封头、承插焊封头之分。

削边是封头加工中重要的工序之一。据申请人了解，现有封头削边装置普遍自动化程度低，效率低、质量不稳定，使用效果不理想，难以满足批量生产的要求。

检索可知，中国专利申请CN201610681278.9公开了一种新型封头削边装置，包括支架，在所述支架上设有行走机构Ⅰ和行走机构Ⅱ，在所述行走机构Ⅰ和行走机构Ⅱ下部的支架上设有砂带机，所述行走机构Ⅰ和行走机构Ⅱ设在同一水平线上，所述砂带机与控制装置相连，在所述砂带机旁设有水槽。该技术方案虽然可以有效收集磨削火花掉渣。但存在以下问题：1）只针对一个封头实现削边设计，不能解决下一个封头实现自动化流转的问题；2）未见封头诸如支撑、旋转等结构，因此没有披露如何实现自动削边；3）自动化程度很有限。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提供一种可以自动化流转的封头自动削边装置，同时给出相应的封头自动削边方法，从而切实实现封头的高效自动削边。

为了实现以上目的，本实用新型封头自动削边装置的基本技术方案为：包括顶部设有纵向轨道的桁架，所述桁架底部一侧安置沿垂直于纵向轨道的长度方向延伸的移栽底座；所述纵向轨道上支撑与之构成纵向移动副的两条横向轨道，两条横向轨道分别装有与之构成横向移动副的夹取升降臂和切削升降臂，所述夹取升降臂的下端安装定位夹取机构，所述切削升降臂的下端安装切削机械手；

所述移栽底座上支撑与之构成长度方向移动副的滑动底座，所述滑动底座上装有环形分布的万向球轴承（俗称牛眼轴承）以及分别位于环形两侧的夹紧装置构成的对夹机构；所述夹紧装置的固定座上装有导轨，所述导轨上装有与之构成径向移动副的滑动板，所述滑动板的两端分别固定垂向的夹紧棒，且中部装有螺母；所述螺母与轴向约束支撑在固定座上的丝杆构成螺旋副；所述丝杆与驱动电机通过带传动件传动连接；

所述定位夹取机构包括下表面带吸头的中央圆盘以及外廓与封头端面内廓相配的找正撑板，所述中央圆盘径向延伸出四个周向均布的动力驱动伸缩节，所述伸缩节的外端具有朝内回钩的夹爪。

本实用新型进一步的完善是，所述桁架底部另一侧安装置物托盘（12）。

本实用新型更进一步的完善是，所述桁架底部的旁边通过视觉支架（11）装有工业相机（10）。

本实用新型再进一步的完善是，所述移栽底座的两端伸出桁架分别形成上件工位和下件工位。

本实用新型又进一步的完善是，所述找正撑板具有中央凸台以及围绕中央凸台的周向均布减轻孔。

操作时，通过以下步骤实现自动削边功能：

第一步、封头进料——滑动底座移至伸出桁架的移栽底座上件工位，将待削边凸形封头以凸形朝下的位置放置在万向球轴承上，驱动滑动底座移动到桁架内的切削工位；