[实用新型]一种运行平稳的AGV小车

权利要求书

1.一种运行平稳的AGV小车，包括AGV小车本体（1），其特征在于：所述AGV小车本体（1）上固定设有辅助稳定结构（2）；

所述辅助稳定结构（2）包括凹槽（3），所述凹槽（3）开设于AGV小车本体（1）顶部，所述凹槽（3）内壁上焊接有横杆（4），所述横杆（4）上套接有导辊（5），所述AGV小车本体（1）两侧均固定设有第一气缸（6），所述第一气缸（6）输出轴上固定设有托板（7），所述托板（7）设于导辊（5）底部，所述AGV小车本体（1）两侧均固定设有轴承（8），所述轴承（8）内侧贯穿设有竖杆（9），所述AGV小车本体（1）两侧均设有摆动条（10），所述竖杆（9）固定设于摆动条（10）一端，所述竖杆（9）上安装有驱动组件（11），所述驱动组件（11）远离竖杆（9）一端底部固定设有支撑柱（12），所述支撑柱（12）底部固定设有万向轮（13），所述摆动条（10）顶部固定设有第二气缸（14），所述第二气缸（14）输出轴上固定设有滑动条（15），所述滑动条（15）顶部固定设有第一挡条（16），所述第一挡条（16）顶部固定设有合页（17），所述合页（17）上固定设有第二挡条（18），所述滑动条（15）顶部固定设有第三气缸（19），所述第三气缸（19）输出轴上固定设有第一连接块（20），所述第一连接块（20）上通过销轴活动连接有第二连接块（21），所述第二连接块（21）固定设于第二挡条（18）底部。

2.根据权利要求1所述的一种运行平稳的AGV小车，其特征在于：所述驱动组件（11）包括电机（22），所述电机（22）固定设于AGV小车本体（1）外侧，所述电机（22）输出轴上固定套接有第一齿轮（23）。

3.根据权利要求2所述的一种运行平稳的AGV小车，其特征在于：所述竖杆（9）上固定套接有第二齿轮（24），所述第一齿轮（23）与第二齿轮（24）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种运行平稳的AGV小车，其特征在于：所述托板（7）顶部固定设有防滑垫（25），所述防滑垫（25）设于导辊（5）底部。

5.根据权利要求1所述的一种运行平稳的AGV小车，其特征在于：所述第二挡条（18）底部固定设有档杆（26），所述档杆（26）设置为多个。

6.根据权利要求1所述的一种运行平稳的AGV小车，其特征在于：所述摆动条（10）顶部固定设有限位套（27），所述滑动条（15）贯穿设于限位套（27）内侧。

7.根据权利要求1所述的一种运行平稳的AGV小车，其特征在于：所述导辊（5）上固定套接有防滑套（28）。