[实用新型]一种运行平稳的AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种运行平稳的AGV小车，具体涉及AGV小车领域，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体上固定设有辅助稳定结构；所述辅助稳定结构包括凹槽，所述凹槽开设于AGV小车本体顶部，所述凹槽内壁上焊接有横杆，所述横杆上套接有导辊，所述AGV小车本体两侧均固定设有第一气缸，所述第一气缸输出轴上固定设有托板。本实用新型通过设置的第一挡条和第二挡条对货物起到限位的效果，保证了货物输送的稳定性，利用摆动条底部设置的支撑柱和万向轮，使得小车在运行时更平稳，第一挡条和第二挡条夹紧货物时，将货物移动至AGV小车本体中部位置，进一步提高了AGV小车本体运行时的平稳性。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种运行平稳的AGV小车。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有技术中的AGV小车在使用时还存在一些问题，比如小车在运送较大的货物时，货物易滑落或由于重心偏移而使得货物与小车同时倾翻，存在运行平稳性不够好的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种运行平稳的AGV小车，通过设置的第一挡条、合页对货物起到限位的效果，使货物不会从AGV小车本体顶部滑脱落下，保证了货物输送的稳定性，利用摆动条底部设置的支撑柱和万向轮，使得小车在运行时更平稳，通过第一挡条和第二挡条夹紧货物，第一挡条和第二挡条在夹紧货物的同时，将货物移动至AGV小车本体中部位置，避免重心偏移较大的而导致AGV小车本体行驶的过程中倾翻，进一步提高了AGV小车本体运行时的平稳性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种运行平稳的AGV小车，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体上固定设有辅助稳定结构；

所述辅助稳定结构包括凹槽，所述凹槽开设于AGV小车本体顶部，所述凹槽内壁上焊接有横杆，所述横杆上套接有导辊，所述AGV小车本体两侧均固定设有第一气缸，所述第一气缸输出轴上固定设有托板，所述托板设于导辊底部，所述AGV小车本体两侧均固定设有轴承，所述轴承内侧贯穿设有竖杆，所述AGV小车本体两侧均设有摆动条，所述竖杆固定设于摆动条一端，所述竖杆上安装有驱动组件，所述驱动组件远离竖杆一端底部固定设有支撑柱，所述支撑柱底部固定设有万向轮，所述摆动条顶部固定设有第二气缸，所述第二气缸输出轴上固定设有滑动条，所述滑动条顶部固定设有第一挡条，所述第一挡条顶部固定设有合页，所述合页上固定设有第二挡条，所述滑动条顶部固定设有第三气缸，所述第三气缸输出轴上固定设有第一连接块，所述第一连接块上通过销轴活动连接有第二连接块，所述第二连接块固定设于第二挡条底部。

在一个优选的实施方式中，所述驱动组件包括电机，所述电机固定设于AGV小车本体外侧，所述电机输出轴上固定套接有第一齿轮。

在一个优选的实施方式中，所述竖杆上固定套接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。

在一个优选的实施方式中，所述托板顶部固定设有防滑垫，所述防滑垫设于导辊底部。

在一个优选的实施方式中，所述第二挡条底部固定设有档杆，所述档杆设置为多个。

在一个优选的实施方式中，所述摆动条顶部固定设有限位套，所述滑动条贯穿设于限位套内侧。

在一个优选的实施方式中，所述导辊上固定套接有防滑套。

本实用新型的技术效果和优点：