[实用新型]水泥成品插袋机

权利要求书

1.水泥成品插袋机，其特征在于：包括底座、供袋装置和开袋装置，所述供袋装置包括安装在底座上的滑动架和滑动架上纵向滑动连接的用于放置水泥袋的载物板，底座上设有带动载物板上下滑动的升降机构；所述开袋装置包括滑台和滑台上滑动连接的两根支撑臂，滑台连接在底座上，其中一根所述支撑臂的上端转动连接有用于吸起载物板上水泥袋的第一机械手，第一机械手与支撑臂的转动连接处设有控制第一机械手转动的马达，另一根支撑臂上端连接有用于抓取水泥袋的第二机械手；

两根所述支撑臂上均连接有主动连杆和从动连杆，两根所述主动连杆一上一下设置，主动连杆远离支撑臂的一端连接有齿条；滑台上设有开袋电机和两个固定板，每一个固定板均滑动连接有一根所述主动连杆和一根所述从动连杆，开袋电机的输出轴上连接有齿轮，齿轮位于两个主动连杆上的齿条之间且同时与两个齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的水泥成品插袋机，其特征在于：所述升降机构包括升降电机和“Z”形的传动曲轴，传动曲轴的一端与升降电机的输出轴固定连接，传动曲轴的另一端与载物板的一端水平滑动连接。

3.根据权利要求2所述的水泥成品插袋机，其特征在于：所述滑台的底部滑动设置在底座上，滑台与滑动架之间连接有气缸。

4.根据权利要求3所述的水泥成品插袋机，其特征在于：还包括控制器和光电传感器，光电传感器设置于水泥送料管的出料口处，所述光电传感器、升降电机、马达、开袋电机和气缸均与所述控制器电信号连接。

5.根据权利要求4所述的水泥成品插袋机，其特征在于：所述底座上设有延伸方向与气缸伸缩方向一致的滑轨，滑台底部设有与滑轨适配的滑槽，滑台通过所述滑槽滑动连接在滑轨上。

6.根据权利要求5所述的水泥成品插袋机，其特征在于：所述滑轨有两个，滑台底部的滑槽有两道，两道滑槽分别滑动连接在两个滑轨上。

7.根据权利要求6所述的水泥成品插袋机，其特征在于：所述滑动架为“U”形，滑动架纵向部分的内侧设有滑动槽，所述载物板为“T”形，载物板的较长边的两端滑动连接在所述滑动槽中。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的水泥成品插袋机，其特征在于：所述滑台的上表面设有限位槽，所述支撑臂滑动连接在限位槽中。

9.根据权利要求8所述的水泥成品插袋机，其特征在于：所述支撑臂的下端连接有稳固支架。