[实用新型]水泥成品插袋机

说明书

本方案公开了水泥的包装设备领域的一种水泥成品插袋机，包括底座、供袋装置和开袋装置，供袋装置包括滑动架和可升降的载物板，开袋装置包括滑台和两根支撑臂，两根支撑臂上分别连接有第一机械手和第二机械手；支撑臂上连接有主动连杆和从动连杆，主动连杆远离支撑臂的一端连接有齿条；滑台上设有开袋电机和两个固定板，每一个固定板均滑动连接有一根主动连杆和一根从动连杆，开袋电机的输出轴上连接有齿轮，齿轮位于两个主动连杆上的齿条之间且同时与两个齿条啮合。本方案无需人工进行插袋，进而降低了劳动强度，且避免工人在插袋环节过多的接触水泥粉尘，降低水泥粉尘给工人带来的身体伤害。

技术领域

本实用新型属于水泥的包装设备领域，特别涉及一种水泥成品插袋机。

背景技术

水泥是一种粉状水硬性无机胶凝材料，加水搅拌后成浆体，能在空气中硬化或者在水中硬化，并能把砂、石等材料牢固地胶结在一起。

水泥出厂前都是用包装袋分装后进行出售的，现行我国各种水泥厂的水泥包装绝大多数仍为人工上袋，此处上袋的专业叫法为插袋，是指将水泥袋拿起后打开并置于水泥送料管的下方，以将水泥装入到水泥袋中。由于工作现场粉尘污染严重，对包装操作人员的身体会造成极大的伤害，且工作强度大，工作效率低；个别企业采用进口的全自动水泥包装设备，但价格高昂，且其自动插袋模块难以与国内生产的回转式水泥包装机配套，不利于我国水泥包装自动化的实现。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种水泥成品插袋机，以解决现有的水泥包装过程中给工作人员带来工作强度大，效率低的问题。

本方案中的水泥成品插袋机，包括底座、供袋装置和开袋装置，所述供袋装置包括安装在底座上的滑动架和滑动架上纵向滑动连接的用于放置水泥袋的载物板，底座上设有带动载物板上下滑动的升降机构；所述开袋装置包括滑台和滑台上滑动连接的两根支撑臂，滑台连接在底座上，其中一根所述支撑臂的上端转动连接有用于吸起载物板上水泥袋的第一机械手，第一机械手与支撑臂的转动连接处设有控制第一机械手转动的马达，另一根支撑臂上端连接有用于抓取水泥袋的第二机械手；

两根所述支撑臂上均连接有主动连杆和从动连杆，两根所述主动连杆一上一下设置，主动连杆远离支撑臂的一端连接有齿条；滑台上设有开袋电机和两个固定板，每一个固定板均滑动连接有一根所述主动连杆和一根所述从动连杆，开袋电机的输出轴上连接有齿轮，齿轮位于两个主动连杆上的齿条之间且同时与两个齿条啮合。

本方案的工作原理是：将水泥袋叠放在载物板上，通过升降机构带动载物板在滑动架上纵向滑动，以调节载物板的高度，目的是以便于第一机械手抓取到载物板上位于最上方的水泥袋，第一机械手抓取到一个水泥袋后，马达带动第一机械手转动使得水泥袋背离第一机械手的一侧能够被第二机械手抓取到。

第一机械手和第二机械手分别抓取水泥袋的两侧后，开袋电机运行，使得齿轮转动，与齿轮同时啮合的两个齿条相互反方向水平移动，因两个主动连杆和从动连杆均滑动连接在固定板上，且固定板连接在滑台上固定不动，而支撑臂又是滑动设置在滑台上的，所以主动连杆的水平移动会带动支撑臂水平滑动，进而使得连接在支撑臂上的第一机械手和第二机械手相互远离，进而将水泥袋打开。

安装该插袋机时，将水泥送料管置于载物板的上方，进而打开后的水泥袋能够装进从水泥送料管中漏下的水泥，实现插袋和装袋的过程。

本方案的有益技术效果是：采用本方案无需人工靠近水泥送料管和亲手拾起并打开水泥袋进行水泥的装袋，即无需人工进行插袋，进而降低了劳动强度，且避免工人在插袋环节过多的接触水泥粉尘，降低水泥粉尘给工人带来的身体伤害。