[实用新型]一种智能重载移动平台的驱动装置

权利要求书

1.一种智能重载移动平台的驱动装置，包括底座板(1)，其特征在于：所述底座板(1)的底部中间设置有转向电机(2)，所述转向电机(2)的底部设置有第一斜齿轮(3)，所述第一斜齿轮(3)的底部一侧设置有第二斜齿轮(4)，所述第一斜齿轮(3)的底部另一侧设置有第三斜齿轮(5)，所述第二斜齿轮(4)远离第三斜齿轮(5)的一侧设置有第一传动轴(6)，所述第三斜齿轮(5)远离第二斜齿轮(4)的一侧设置有第二传动轴(7)，所述第一传动轴(6)与第二传动轴(7)上均设置有转动套(8)，所述底座板(1)与转动套(8)之间设置有固定杆(9)，所述第一传动轴(6)与第二传动轴(7)相远离的一端均设置有第四斜齿轮(10)，所述第四斜齿轮(10)的底部均设置有第五斜齿轮(11)，所述底座板(1)与第五斜齿轮(11)之间均设置有第一转动轴(12)，所述第五斜齿轮(11)的底部均设置有第一直齿轮(13)，所述第一直齿轮(13)远离第四斜齿轮(10)的一侧均设置有第二直齿轮(14)，所述第二直齿轮(14)的顶部设置有支撑轴(15)，所述支撑轴(15)与底座板(1)之间设置有垫块(16)，所述第二直齿轮(14)的底部设置有轮支架(17)，所述轮支架(17)的底部中间设置有滚动轮(18)，所述滚动轮(18)中部设置有第三传动轴(19)，所述滚动轮(18)相远离的一侧均设置有驱动电机罩(20)。

2.根据权利要求1所述的一种智能重载移动平台的驱动装置，其特征在于：所述第一斜齿轮(3)与第二斜齿轮(4)和第三斜齿轮(5)相啮合，所述转向电机(2)的输出轴与第一斜齿轮(3)、第二斜齿轮(4)与第一传动轴(6)和第三斜齿轮(5)与第二传动轴(7)之间均通过联轴器固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能重载移动平台的驱动装置，其特征在于：所述转动套(8)的内部设置有轴承，且轴承的内径尺寸与第一传动轴(6)的外径尺寸一致，所述转动套(8)与固定杆(9)之间通过焊接固定。

4.根据权利要求1所述的一种智能重载移动平台的驱动装置，其特征在于：所述第四斜齿轮(10)与第五斜齿轮(11)相啮合，所述第一转动轴(12)的外径尺寸与第五斜齿轮(11)的内径尺寸一致，所述第一转动轴(12)穿过第五斜齿轮(11)与第一直齿轮(13)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能重载移动平台的驱动装置，其特征在于：所述第一直齿轮(13)与第二直齿轮(14)相啮合，所述第二直齿轮(14)的内径尺寸与支撑轴(15)的外径尺寸一致，且第二直齿轮(14)与支撑轴(15)之间通过焊接固定。

6.根据权利要求1所述的一种智能重载移动平台的驱动装置，其特征在于：所述支撑轴(15)与垫块(16)之间设置与支撑轴(15)相适配的轴承，所述支撑轴(15)与轮支架(17)之间通过螺栓固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能重载移动平台的驱动装置，其特征在于：所述驱动电机罩(20)内部设置有驱动电机，且驱动电机输出轴与第三传动轴(19)通过联轴器固定连接，所述滚动轮(18)与第三传动轴(19)之间通过螺栓固定连接，所述第三传动轴(19)与轮支架(17)的内壁之间通过轴承转动连接，所述驱动电机罩(20)远离滚动轮(18)的一侧均设置有散热孔。