[实用新型]一种智能重载移动平台的驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种智能重载移动平台的驱动装置，包括底座板，所述底座板的底部中间设置有转向电机，所述转向电机的底部设置有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的底部一侧设置有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮的底部另一侧设置有第三斜齿轮，所述第二斜齿轮远离第三斜齿轮的一侧设置有第一传动轴，所述第三斜齿轮远离第二斜齿轮的一侧设置有第二传动轴；该一种智能重载移动平台的驱动装置，通过设置转向电机，一个转向电机通过多个斜齿轮和传动轴控制两组滚动轮同步转动，结构简单，动作一致性强，灵活性高；通过设置驱动电机罩，驱动电机罩将驱动电机罩住，避免灰尘垃圾等进入电机影响电机的运转，延长了驱动电机的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及驱动装置技术领域，具体为一种智能重载移动平台的驱动装置。

背景技术

重载移动平台常用来近程搬运大型重物，重载移动平台的核心是它的驱动装置，驱动装置负责驱动整个平台的平稳移动。

现有技术存在以下缺陷或问题：

1、现有重载移动平台的驱动装置灵活性差，每个驱动轮都需要一个转角电机来控制转向，电机数目多，使得控制更加复杂，难以保证准确度，动作一致性较差；

2、现有重载移动平台的驱动装置驱动电机直接裸露在外，由于安装位置低，电机易进灰尘或卷进垃圾，影响电机的运转，不易于电机的长期使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种智能重载移动平台的驱动装置，以达到灵活性强、驱动电机使用寿命长的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能重载移动平台的驱动装置，包括底座板，所述底座板的底部中间设置有转向电机，所述转向电机的底部设置有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的底部一侧设置有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮的底部另一侧设置有第三斜齿轮，所述第二斜齿轮远离第三斜齿轮的一侧设置有第一传动轴，所述第三斜齿轮远离第二斜齿轮的一侧设置有第二传动轴，所述第一传动轴与第二传动轴上均设置有转动套，所述底座板与转动套之间设置有固定杆，所述第一传动轴与第二传动轴相远离的一端均设置有第四斜齿轮，所述第四斜齿轮的底部均设置有第五斜齿轮，所述底座板与第五斜齿轮之间均设置有第一转动轴，所述第五斜齿轮的底部均设置有第一直齿轮，所述第一直齿轮远离第四斜齿轮的一侧均设置有第二直齿轮，所述第二直齿轮的顶部设置有支撑轴，所述支撑轴与底座板之间设置有垫块，所述第二直齿轮的底部设置有轮支架，所述轮支架的底部中间设置有滚动轮，所述滚动轮中部设置有第三传动轴，所述滚动轮相远离的一侧均设置有驱动电机罩。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮和第三斜齿轮相啮合，所述转向电机的输出轴与第一斜齿轮、第二斜齿轮与第一传动轴和第三斜齿轮与第二传动轴之间均通过联轴器固定连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述转动套的内部设置有轴承，且轴承的内径尺寸与第一传动轴的外径尺寸一致，所述转动套与固定杆之间通过焊接固定。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第四斜齿轮与第五斜齿轮相啮合，所述第一转动轴的外径尺寸与第五斜齿轮的内径尺寸一致，所述第一转动轴穿过第五斜齿轮与第一直齿轮固定连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一直齿轮与第二直齿轮相啮合，所述第二直齿轮的内径尺寸与支撑轴的外径尺寸一致，且第二直齿轮与支撑轴之间通过焊接固定。

作为本实用新型的优选技术方案，所述支撑轴与垫块之间设置与支撑轴相适配的轴承，所述支撑轴与轮支架之间通过螺栓固定连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述驱动电机罩内部设置有驱动电机，且驱动电机输出轴与第三传动轴通过联轴器固定连接，所述滚动轮与第三传动轴之间通过螺栓固定连接，所述第三传动轴与轮支架的内壁之间通过轴承转动连接，所述驱动电机罩远离滚动轮的一侧均设置有散热孔。