[实用新型]一种新型用于智能制造的机械手

权利要求书

1.一种新型用于智能制造的机械手，包括底座(1)和安装块(4)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有机械手(2)，所述底座(1)靠近机械手(2)的底部四角开设有安装槽(3)，所述安装块(4)固定在机械手(2)靠近安装槽(3)的一侧，其中，

所述安装块(4)的底部开设有滚珠槽(5)，所述滚珠槽(5)的内部设置有滚珠(6)，所述底座(1)靠近安装槽(3)的一侧开设有固定块槽(7)，所述固定块槽(7)与安装槽(3)通过连通槽(8)相连通，所述安装块(4)靠近连通槽(8)的一侧开设有固定槽(9)，所述底座(1)靠近固定块槽(7)的底部开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内部设置有滑块(11)，所述底座(1)同侧滑槽(10)的内部贯穿有丝杆(12)，所述滑块(11)靠近固定块槽(7)的一侧固定有固定块(13)，所述固定块(13)靠近连通槽(8)的一侧固定有固定杆(14)，所述底座(1)靠近丝杆(12)的一端开设有传动槽(15)，所述丝杆(12)位于传动槽(15)内的一端固定有第一齿轮(16)，所述底座(1)靠近传动槽(15)的一侧贯穿有传动杆(17)，所述传动杆(17)靠近第一齿轮(16)的一侧固定有第二齿轮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种新型用于智能制造的机械手，其特征在于：所述安装块(4)为圆柱体，且安装块(4)的外径与安装槽(3)的内径相吻合，并且安装槽(3)顶部到连通槽(8)的垂直距离与机械手(2)底部到固定槽(9)的垂直距离相等。

3.根据权利要求1所述的一种新型用于智能制造的机械手，其特征在于：所述滚珠(6)为球体，且滚珠(6)的外径与滚珠槽(5)的内径相吻合，并且滚珠(6)与滚珠槽(5)构成滚动结构。

4.根据权利要求1所述的一种新型用于智能制造的机械手，其特征在于：所述丝杆(12)贯穿滑块(11)的内部，且丝杆(12)上共设置有两段外螺纹，并且丝杆(12)的两段外螺纹位于两侧滑槽(10)的内部，而且丝杆(12)两段外螺纹的纹路相反。

5.根据权利要求1所述的一种新型用于智能制造的机械手，其特征在于：所述固定杆(14)为圆柱体，且固定杆(14)的外径与固定槽(9)的内径相吻合。

6.根据权利要求1所述的一种新型用于智能制造的机械手，其特征在于：所述第一齿轮(16)与第二齿轮(18)相互垂直，且第一齿轮(16)与第二齿轮(18)的齿距相等，并且第一齿轮(16)与第二齿轮(18)构成啮合结构。