[实用新型]一种新型用于智能制造的机械手

说明书

本实用新型公开了一种新型用于智能制造的机械手，包括底座和安装块，所述底座的顶部安装有机械手，所述底座靠近机械手的底部四角开设有安装槽，所述安装块固定在机械手靠近安装槽的一侧，其中，所述安装块的底部开设有滚珠槽，所述滚珠槽的内部设置有滚珠，所述底座靠近安装槽的一侧开设有固定块槽，所述固定块槽与安装槽通过连通槽相连通，所述安装块靠近连通槽的一侧开设有固定槽，所述底座靠近固定块槽的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块。该新型用于智能制造的机械手，安装块的固定槽与底座的连通槽对齐后，转动丝杆，使丝杆通过滑块带动固定杆进入固定槽的内部，通过固定杆将安装块固定在安装槽的内部，便于对机械手进行安装。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种新型用于智能制造的机械手。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，机械手常用于智能制造领域。

目前的智能制造用机械手虽然种类和数量非常多，但现有的智能制造用机械手仍存在了一定的问题，对智能制造用机械手的使用带来一定的不便。

现有的智能制造用机械手在使用时，需要对机械手进行安装，但现有的机械手在安装时，安装较为繁琐，不便安装，同时机械手的质量较大，不便对机械手进行移动，不便使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型用于智能制造的机械手，以解决上述背景技术提出的目前的智能制造用机械手在使用时，需要对机械手进行安装，但现有的机械手在安装时，安装较为繁琐，不便安装，同时机械手的质量较大，不便对机械手进行移动，不便使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型用于智能制造的机械手，包括底座和安装块，所述底座的顶部安装有机械手，所述底座靠近机械手的底部四角开设有安装槽，所述安装块固定在机械手靠近安装槽的一侧，其中，

所述安装块的底部开设有滚珠槽，所述滚珠槽的内部设置有滚珠，所述底座靠近安装槽的一侧开设有固定块槽，所述固定块槽与安装槽通过连通槽相连通，所述安装块靠近连通槽的一侧开设有固定槽，所述底座靠近固定块槽的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，所述底座同侧滑槽的内部贯穿有丝杆，所述滑块靠近固定块槽的一侧固定有固定块，所述固定块靠近连通槽的一侧固定有固定杆，所述底座靠近丝杆的一端开设有传动槽，所述丝杆位于传动槽内的一端固定有第一齿轮，所述底座靠近传动槽的一侧贯穿有传动杆，所述传动杆靠近第一齿轮的一侧固定有第二齿轮。

优选的，所述安装块为圆柱体，且安装块的外径与安装槽的内径相吻合，并且安装槽顶部到连通槽的垂直距离与机械手底部到固定槽的垂直距离相等。

优选的，所述滚珠为球体，且滚珠的外径与滚珠槽的内径相吻合，并且滚珠与滚珠槽构成滚动结构。

优选的，所述丝杆贯穿滑块的内部，且丝杆上共设置有两段外螺纹，并且丝杆的两段外螺纹位于两侧滑槽的内部，而且丝杆两段外螺纹的纹路相反。

优选的，所述固定杆为圆柱体，且固定杆的外径与固定槽的内径相吻合。

优选的，所述第一齿轮与第二齿轮相互垂直，且第一齿轮与第二齿轮的齿距相等，并且第一齿轮与第二齿轮构成啮合结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该新型用于智能制造的机械手，安装块的固定槽与底座的连通槽对齐后，转动丝杆，使丝杆通过滑块带动固定杆进入固定槽的内部，通过固定杆将安装块固定在安装槽的内部，便于对机械手进行安装；

2.该新型用于智能制造的机械手，机械手放置在底座的顶部时，机械手通过安装块抵住底座的顶部，移动机械手，机械手带动安装块移动，安装块通过滚珠与底座产生相对移动，便于使机械手进行移动，使机械手带动安装块进入安装槽的内部；