[实用新型]辅料贴装设备

权利要求书

1.一种辅料贴装设备，其特征在于，所述辅料贴装设备包括工作平台、升降机构、视觉定位模组、安装于所述工作台上的输送机构、进料机构和贴装机构；

所述输送机构包括上层输送线和下层回流线；

所述升降机构与所述输送机构固定连接，并且所述输送机构的两端分别设置有所述升降机构；其中，所述升降机构包括安装架、传动组件以及升降组件；所述安装架与所述输送机构固定连接，所述升降组件安装于所述安装架上，所述升降组件包括升降台，所述传动组件安装于所述升降台上；

所述视觉定位模组包括上视觉定位模组和下视觉定位模组；

其中，所述传动组件将承载有待贴装件的载具推送至所述输送机构，所述输送机构将载具输送至待贴装位置，所述贴装机构从所述进料机构吸取辅料并将辅料贴装至所述载具上的待贴装件，所述上视觉定位模组用于在吸取和贴装辅料时进行视觉定位，所述下视觉定位模组用于辅料贴装状态的视觉检测，所述升降组件用于将载具在所述上层输送线和所述下层回流线之间进行位置切换。

2.如权利要求1所述的辅料贴装设备，其特征在于，所述升降组件还包括升降气缸、导杆以及连接板；所述升降气缸固定连接于所述安装架上，且所述升降气缸的输出端与所述升降台固定连接，所述安装架上包括有导向孔，所述导杆贯穿所述导向孔并与所述升降台固定连接，所述连接板固定连接于所述导杆远离升降台的一端；所述升降台经所述升降气缸的牵引下作升降运动，所述导杆沿所述导向孔轴向做上下往复移动。

3.如权利要求2所述的辅料贴装设备，其特征在于，所述传动组件包括安装部，所述安装部与所述升降台固定连接；所述安装部上转动连接有传动电机、主动滚轴以及从动滚轴，所述主动滚轴通过传送带与所述传动电机连接，所述主动滚轴与所述从动滚轴之间连接有载具传送带，所述载具传送带用于将载具在输送机构与升降机构之间传送。

4.如权利要求3所述的辅料贴装设备，其特征在于，所述安装部还包括限位杆和导向块，所述限位杆固定连接于所述安装部远离输送机构的一端并高于所述载具传送带表面，所述导向块安装于所述载具传送带的两侧。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的辅料贴装设备，其特征在于，所述输送机构包括两支撑板、两所述支撑板相对设置并固定连接于所述工作平台上；所述上层输送线与所述下层回流线上下间隔设置并固定连接于两所述支撑板之间；所述上层输送线结构与下层回流线结构相同，所述下层回流线包括输送带、输送电机以及支撑座；所述输送带和输送电机转动连接于所述支撑板上，所述输送带由所述输送电机驱动，所述支撑座固定连接于两所述支撑板之间，所述支撑座用于支撑所述载具。

6.如权利要求5所述的辅料贴装设备，其特征在于，所述输送机构还包括顶升夹紧模组，所述顶升夹紧模组通过导轨活动连接于两所述支撑板之间，且所述顶升夹紧模组由直线电机驱动；所述顶升夹紧模组包括固定板、夹板以及顶升气缸，所述夹板通过夹板滑轨活动连接于所述固定板上，且所述夹板与所述顶升气缸的输出端固定连接，所述夹板经所述顶升气缸驱动向上移动，并与所述固定板配合夹紧载具。

7.如权利要求1至4中任意一项所述的辅料贴装设备，其特征在于，所述进料机构包括支板，所述支板安装于所述工作平台上；所述支板转动连接有进料盘、包胶滚筒、压料滚筒、导向滚筒、收料滚筒以及驱动电机；所述进料盘用于卷绕粘附有辅料的料带；所述压料滚筒与所述导向滚筒、收料滚筒之间通过同步带连接，所述包胶滚筒轴端通过传动带与驱动电机连接；所述支板上还固定连接有剥料板和盛料板，所述剥料板和所述盛料板之间留有间隙，所述间隙小于辅料的厚度。