[实用新型]辅料贴装设备

说明书

本实用新型公开一种辅料贴装设备，所述辅料贴装设备包括工作平台、升降机构、视觉定位模组、安装于所述工作平台上的输送机构、进料机构和贴装机构；所述输送机构包括上层输送线和下层回流线；所述升降机构与所述输送机构固定连接，并且所述输送机构的两端分别设置有所述升降机构；其中，所述升降机构包括安装架、传动组件以及升降组件；所述安装架与所述输送机构固定连接，所述升降组件安装于所述安装架上，所述升降组件包括升降台，所述传动组件安装于所述升降台上；本实用新型技术方案实现了载具的自动输送和自动回流，减少了传统贴装机需要人工重装载具的时间消耗，提高了辅料贴装设备的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种辅料贴装设备。

背景技术

现有的辅料贴装机一般包括机架，待贴装件传输机构，辅料导出机构，贴装机构以及视觉模组。其中，待贴装件传输机构将待贴装件输送至待贴装位置，辅料导出机构将辅料从料带上剥离，贴装机构将辅料贴装至待贴装件上，视觉模组对待贴装件和辅料的位置进行拍照定位。

上述辅料贴装机即为目前市场上普遍存在的辅料贴装机，这种辅料贴装机在完成一个贴装流程后，需要人工下料，并由人工将存放待贴装件的治具重新放回起始位置后，方能进行下一个贴装流程的上料，这个过程治具不能自动回流，增加了治具重装的时间消耗，极大地降低了辅料贴装机的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种辅料贴装设备，旨在解决现有辅料贴装设备的载具不能自动回流，需要人工重装造成的辅料贴装设备工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的辅料贴装设备，包括工作平台、升降机构、视觉定位模组、安装于所述工作台上的输送机构、进料机构和贴装机构；

所述输送机构包括上层输送线和下层回流线；

所述升降机构与所述输送机构固定连接，并且所述输送机构的两端分别设置有所述升降机构；其中，所述升降机构包括安装架、传动组件以及升降组件；所述安装架与所述输送机构固定连接，所述升降组件安装于所述安装架上，所述升降组件包括升降台，所述传动组件安装于所述升降台上；

所述视觉定位模组包括上视觉定位模组和下视觉定位模组；

其中，传动组件将承载有待贴装件的载具推送至所述输送机构，所述输送机构将载具输送至待贴装位置，所述贴装机构从所述进料机构吸取辅料并将辅料贴装至所述载具上的待贴装件，所述上视觉定位模组用于在吸取和贴装辅料时进行视觉定位，所述下视觉定位模组用于辅料贴装状态的视觉检测，所述升降组件用于将载具在所述上层输送线和所述下层回流线之间进行位置切换。

可选地，所述升降组件还包括升降气缸、导杆以及连接板；所述升降气缸固定连接于所述安装架上，且所述升降气缸的输出端与所述升降台固定连接，所述安装架上包括有导向孔，所述导杆贯穿所述导向孔并与所述升降台固定连接，所述连接板固定连接于所述导杆远离升降台的一端；所述升降台经所述升降气缸的牵引下作升降运动，所述导杆沿所述导向孔轴向做上下往复移动。

可选地，所述传动组件包括安装部，所述安装部与所述升降台固定连接；所述安装部上转动连接有传动电机、主动滚轴以及从动滚轴，所述主动滚轴通过传送带与所述传动电机连接，所述主动滚轴与所述从动滚轴之间连接有载具传送带，所述载具传送带用于将载具从输送机构传送至传动组件上。

可选地，所述安装部还包括限位杆和导向块，所述限位杆固定连接于所述安装部远离输送机构的一端并高于所述载具传送带表面，所述导向块安装于所述载具传送带的两侧。