[实用新型]一种投料装置及炒菜机器人

权利要求书

1.一种投料装置，其特征在于，包括：

基座；

多个料斗组件；

设置在所述基座底面下方的转盘，所述转盘顶面设置有凸缘；

驱动所述转盘转动的电机；

所述料斗组件包括：

设置在所述基座顶面的连杆机构；

与所述连杆机构连接的料斗，所述料斗可由所述连杆机构驱动以翻转或复位；

可驱动所述连杆机构正向运动的活动臂，所述活动臂一端抵靠所述转盘顶面设置有所述凸缘的圆周上，另一端抵靠所述连杆机构；

驱动所述连杆机构反向运动回复到初始位置的复位机构。

2.如权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述连杆机构包括：

设置在所述基座顶面的支架；

一端与所述支架靠近所述基座一端转动连接的第一连杆，所述活动臂抵靠所述第一连杆底部；

第一端与所述支架远离所述基座一端转动连接的料斗柄，所述料斗柄第二端固定连接所述料斗；

一端与所述料斗柄第二端转动连接，另一端与所述第一连杆另一端转动连接的第二连杆。

3.如权利要求2所述的投料装置，其特征在于，所述复位机构包括与所述连杆机构一一对应的多个扭簧，所述扭簧第一端抵靠所述支架，第二端抵靠所述料斗柄顶面。

4.如权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述活动臂为升降杆，所述基座上设置有供所述升降杆穿过的多个导槽，多个所述导槽呈圆周排布。

5.如权利要求4所述的投料装置，其特征在于，所述凸缘设置在转盘上与所述导槽相对应的圆周上。

6.如权利要求5所述的投料装置，其特征在于，所述凸缘呈倒V字型，且与所述转盘顶面圆弧过度连接。

7.如权利要求4所述的投料装置，其特征在于，所述活动臂两端设置有转轮。

8.如权利要求1-7任一项所述的投料装置，其特征在于，所述基座底面设置有位控检测开关。

9.如权利要求8所述的投料装置，其特征在于，所述位控检测开关为红外光耦或磁性传感器，所述转盘顶面设置有隔断位控检测开关信号的凸出环，所述凸出环上开设有与所述料斗组件一一对应的多个缺口。

10.如权利要求9所述的投料装置，其特征在于，所述转盘周缘设置有第一齿轮，所述电机的输出轴上设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

11.一种炒菜机器人，其特征在于，包括机架、设置在所述机架上的如权利要求1-10任一项所述的投料装置及设置在所述投料装置下方的锅具。