[实用新型]一种投料装置及炒菜机器人

说明书

本实用新型适用于自动烹饪领域，提供了一种投料装置及炒菜机器人，该投料装置包括：基座；多个料斗组件；设置在所述基座底面下方的转盘，所述转盘顶面设置有凸缘；驱动所述转盘转动的电机；所述料斗组件包括：连杆机构；与所述连杆机构连接的料斗；可驱动所述连杆机构正向运动的活动臂；驱动所述连杆机构反向运动回复到初始位置的复位机构。本实用新型实施例通过设置驱动料斗翻转或复位的连杆机构，再在转盘上设置凸缘，并通过一个电机驱动转盘及凸缘转动，实现料斗的翻转，再通过设置复位机构实现料斗的复位，本实用新型通过一个电机驱动，实现多个料斗的翻转或复位，成本低，且只需要控制一个电机的工作状态，控制程序简单，便于操作。

技术领域

本实用新型属于自动烹饪领域，尤其涉及一种投料装置及炒菜机器人。

背景技术

随着人们生活水平提高、技术的进步，炒菜机器人逐渐广泛应用，包括家庭、餐馆、饭堂等场合。目前的炒菜机器人可以进行各种操作，如：加料、翻炒、洗锅等功能，基本上可以模拟人工进行烹饪。

炒菜机器人在炒制的过程中，需要不同时间段点上加入合适的主食材和各种配食材，现有的投料方式是采用料盒，在长方形料盒上分隔出多个料仓，依次将各个料仓中的食材加入到炒菜机器人的锅具中。但是，采用料盒形式，需要较大的空间进行推动料盒的操作。

为解决上述问题，出现了环形投料的方式，具体是将各种食材呈环形排列，再通过各自的驱动依次将各种食材投放到锅具中。但是，这种投料方式，需要多个驱动电机，且需要分别控制各个驱动电机的工作状态(开启时间、转速等)，成本高，且控制复杂。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种投料装置，旨在解决现有的环形投料装置需要多个电机驱动的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种投料装置，包括：

基座；

多个料斗组件；

设置在所述基座底面下方的转盘，所述转盘顶面设置有凸缘；

驱动所述转盘转动的电机；

所述料斗组件包括：

设置在所述基座顶面的连杆机构；

与所述连杆机构连接的料斗，所述料斗可由所述连杆机构驱动以翻转或复位；

可驱动所述连杆机构正向运动的活动臂，所述活动臂一端抵靠所述转盘顶面设置有所述凸缘的圆周上，另一端抵靠所述连杆机构；

驱动所述连杆机构反向运动回复到初始位置的复位机构。

更进一步地，所述连杆机构包括：

设置在所述基座顶面的支架；

一端与所述支架靠近所述基座一端转动连接的第一连杆，所述活动臂抵靠所述第一连杆底部；

第一端与所述支架远离所述基座一端转动连接的料斗柄，所述料斗柄第二端固定连接所述料斗；

一端与所述料斗柄第二端转动连接，另一端与所述第一连杆另一端转动连接的第二连杆。

更进一步地，所述复位机构包括与所述连杆机构一一对应的多个扭簧，所述扭簧第一端抵靠所述支架，第二端抵靠所述料斗柄顶面。

更进一步地，所述活动臂为升降杆，所述基座上设置有供所述升降杆穿过的多个导槽，多个所述导槽呈圆周排布。

更进一步地，所述凸缘设置在转盘上与所述导槽相对应的圆周上。

更进一步地，所述凸缘呈倒V字型，且与所述转盘顶面圆弧过度连接。

更进一步地，所述活动臂两端设置有转轮。