[实用新型]杆折叠机构、旋翼杆和无人机有效
申请号: | 202022318643.4 | 申请日: | 2020-10-16 |
公开(公告)号: | CN213354820U | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 皇甫少飞;史圣卿 | 申请(专利权)人: | 北京远度互联科技有限公司 |
主分类号: | B64C1/30 | 分类号: | B64C1/30;B64C39/02 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张延薇 |
地址: | 102100 北京市延庆区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 折叠 机构 旋翼杆 无人机 | ||
1.一种杆折叠机构,其特征在于,包括铰链折叠座(10)、铰链固定座(20)、固定件(30)和限位组件(40);所述铰链折叠座(10)和所述铰链固定座(20)铰接;所述固定件(30)套设在所述铰链折叠座(10)上且能够沿所述铰链折叠座(10)的轴向移动,当所述铰链折叠座(10)与所述铰链固定座(20)同轴时,所述固定件(30)能够移动到预定位置并与所述铰链固定座(20)连接固定以固定所述铰链折叠座(10)和所述铰链固定座(20);所述限位组件(40)设置在所述铰链折叠座(10)上,所述限位组件(40)的一部分能够沿所述铰链折叠座(10)的径向移动并凸出于所述铰链折叠座(10)的侧壁,以在所述固定件(30)位于所述预定位置时,将所述固定件(30)限位在所述预定位置。
2.根据权利要求1所述的杆折叠机构,其特征在于,所述限位组件(40)包括基座(41)、伸缩件(42)和弹性元件,所述基座(41)、所述弹性元件和所述伸缩件(42)的一部分设置在所述铰链折叠座(10)内,且所述弹性元件位于所述伸缩件(42)与所述基座(41)之间,所述弹性元件向所述伸缩件(42)施加朝向远离所述基座(41)方向的力,使得所述伸缩件(42)远离所述基座(41)的一端能够凸出于所述铰链折叠座(10)的侧壁,以在所述固定件(30)位于所述预定位置时与所述固定件(30)远离所述铰链固定座(20)的一端抵接。
3.根据权利要求2所述的杆折叠机构,其特征在于,所述铰链折叠座(10)包括折叠座外壳(11),所述折叠座外壳(11)内形成折叠座腔体,所述基座(41)和所述弹性元件设置在所述折叠座腔体内,所述伸缩件(42)的一端位于所述折叠座腔体内并与所述基座(41)位置相对应,所述伸缩件(42)的另一端凸出于所述折叠座外壳(11) 的侧壁。
4.根据权利要求3所述的杆折叠机构,其特征在于,所述铰链折叠座(10)包括基座安装板,所述基座安装板设置在所述折叠座外壳(11)的端部或所述折叠座腔体内,所述基座安装板沿所述折叠座外壳(11)的径向延伸,所述基座(41)安装在所述基座安装板远离所述铰链固定座(20)的一侧。
5.根据权利要求3所述的杆折叠机构,其特征在于,所述折叠座外壳(11)上开设有第一通孔,所述伸缩件(42)包括相互连接的第一段(421)和第二段(422),所述第一段(421)位于所述折叠座腔体内并与所述基座(41)位置相对应,所述第二段(422)的一部分能够从所述第一通孔中穿出以凸出于所述折叠座外壳(11)的侧壁。
6.根据权利要求5所述的杆折叠机构,其特征在于,所述第一通孔为圆孔、长圆孔、矩形孔、多边形孔和弧形孔中的任意一种,所述第二段(422)的横截面形状与所述第一通孔的形状相匹配。
7.根据权利要求5或6所述的杆折叠机构,其特征在于,所述第一段(421)的横截面的尺寸大于所述第一通孔的尺寸,所述第二段(422)的横截面的尺寸小于所述第一通孔的尺寸,使得所述第一段(421)位于所述折叠座腔体内,所述第二段(422)的一部分能够从所述第一通孔中穿出。
8.根据权利要求5所述的杆折叠机构,其特征在于,所述基座(41)包括基座本体(411)和两个耳缘(412),两个所述耳缘(412)相对设置在所述基座本体(411)的两侧,两个所述耳缘(412)均与所述铰链折叠座(10)固定连接。
9.根据权利要求8所述的杆折叠机构,其特征在于,所述基座本体(411)上设置有伸缩件安装槽(413),所述第一段(421)和所述弹性元件设置在所述伸缩件安装槽(413)内,且所述弹性元件位于所述第一段(421)与所述伸缩件安装槽(413)的槽底之间。
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