[实用新型]杆折叠机构、旋翼杆和无人机

说明书

一种杆折叠机构、旋翼杆和无人机，杆折叠机构包括铰链折叠座、铰链固定座、固定件和限位组件；铰链折叠座和铰链固定座铰接；固定件套设在铰链折叠座上且能够沿铰链折叠座的轴向移动，当铰链折叠座与铰链固定座同轴时，固定件能够移动到预定位置并与铰链固定座连接固定以固定铰链折叠座和铰链固定座；限位组件设置在铰链折叠座上，限位组件的一部分能够沿铰链折叠座的径向移动并凸出于铰链折叠座的侧壁，以在固定件位于预定位置时，将固定件限位在预定位置。杆折叠机构能够实现杆与杆之间的连接和折叠，并且在杆展开时杆与杆能够稳定地连接固定。旋翼杆相邻的杆体通过上述杆折叠机构连接。无人机包括设置有杆折叠机构的旋翼杆。

技术领域

本实用新型涉及机械结构领域，具体而言，涉及一种杆折叠机构、旋翼杆和无人机。

背景技术

多旋翼及复合翼无人机通常包括旋翼杆、旋翼装置和机体，旋翼杆与机体连接，旋翼装置设置在旋翼杆上用于为无人机提供升力，机体则用于设置主控组件、电源组件和功能组件。

为了进一步增加无人机的便携性，通常旋翼杆会采用可折叠的结构，收纳时可以将旋翼杆折叠，以进一步缩小无人机的体积。

由于无人机在运行过程中震动较大，因此若可折叠的旋翼杆的结构不稳固，则存在旋翼杆松动的隐患，严重时可能会引发坠机事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种杆折叠机构，其能够实现杆与杆之间的连接和折叠，并且在杆展开时使得杆与杆能够稳定地连接固定。

本实用新型的另一目的在于提供一种旋翼杆，旋翼杆包括至少两段杆体，相邻的两段杆体之间通过上述杆折叠机构连接，使得旋翼杆能够折叠，并且在至少两段杆体展开时能够坚固、稳定的连接固定。

本实用新型的另一目的在于提供一种无人机，其通过采用上述能够折叠的旋翼杆，可以节省收纳空间，并且旋翼杆在展开时能够稳定地连接固定，保障了无人机的安全运行。

本实用新型是这样实现的：

一种杆折叠机构，包括铰链折叠座、铰链固定座、固定件和限位组件；铰链折叠座和铰链固定座铰接；固定件套设在铰链折叠座上且能够沿铰链折叠座的轴向移动，当铰链折叠座与铰链固定座同轴时，固定件能够移动到预定位置并与铰链固定座连接固定以固定铰链折叠座和铰链固定座；限位组件设置在铰链折叠座上，限位组件的一部分能够沿铰链折叠座的径向移动并凸出于铰链折叠座的侧壁，以在固定件位于预定位置时，将固定件限位在预定位置。

本实用新型的杆折叠机构的铰链折叠座和铰链固定座铰接，因此当杆折叠机构用于杆与杆之间的连接时，能够实现杆与杆之间的折叠以节省空间，当铰链折叠座和铰链固定座展开同轴时，设置在铰链折叠座上的固定件能够与铰链固定座连接从而固定铰链折叠座和铰链固定座，并且固定件的位置被限位组件限位，从而实现杆与杆之间稳固的连接固定，形成稳定的连接结构。

进一步地，限位组件包括基座、伸缩件和弹性元件，基座、弹性元件和伸缩件的一部分设置在铰链折叠座内，且弹性元件位于伸缩件与基座之间，弹性元件向伸缩件施加朝向远离基座方向的力，使得伸缩件远离基座的一端能够凸出于铰链折叠座的侧壁，以在固定件位于预定位置时与固定件远离铰链固定座的一端抵接。

进一步地，铰链折叠座包括折叠座外壳，折叠座外壳内形成折叠座腔体，基座和弹性元件设置在折叠座腔体内，伸缩件的一端位于折叠座腔体内并与基座位置相对应，伸缩件的另一端凸出于折叠座外壳的侧壁。

进一步地，铰链折叠座包括基座安装板，基座安装板设置在折叠座外壳的端部或折叠座腔体内，基座安装板沿折叠座外壳的径向延伸，基座安装在基座安装板远离铰链固定座的一侧。

进一步地，折叠座外壳上开设有第一通孔，伸缩件包括相互连接的第一段和第二段，第一段位于折叠座腔体内并与基座位置相对应，第二段的一部分能够从第一通孔中穿出以凸出于折叠座外壳的侧壁。