[实用新型]一种基于机器视觉的检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的检测装置，其特征在于，包括

检测台，用于放置检测物；

第一相机，位于所述检测台的上方，所述第一相机用于拍摄检测物的俯视图像；

第一驱动组件，用于驱动所述第一相机沿前后和/或左右方向移动；

第二相机，位于所述检测台的侧方，所述第二相机用于拍摄检测物的侧视图像。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的检测装置，其特征在于，还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第一相机沿上下方向移动。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的检测装置，其特征在于，还包括标定板和第三相机，所述第二驱动组件用于驱动所述第三相机和所述第一相机沿上下方向同步运动，所述标定板位于所述第三相机的下方，所述第三相机用于拍摄所述标定板的俯视图像。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的检测装置，其特征在于，还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述标定板沿上下方向运动。

5.根据权利要求3所述的基于机器视觉的检测装置，其特征在于，还包括物料输送装置，所述物料输送装置用于向所述检测台输送检测物后取走检测物。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的检测装置，其特征在于，所述物料输送装置包括传送机构、第一推料组件和第二推料组件，所述传送机构包括沿左右方向设置的传送带和第四驱动组件，所述第四驱动组件用于驱动所述传送带传送检测物，所述第一推料组件和第二推料组件位于所述传送带的前后两侧，所述第一推料组件包括第五驱动部件和第一推料部件，所述第五驱动部件用于驱动所述第一推料部件沿前后方向运动，以将所述传送带上的检测物推送至所述检测台，所述第二推料组件包括第六驱动部件和第二推料部件，所述第六驱动部件用于驱动所述第二推料部件沿前后方向运动，以将所述检测台上的检测物推送至所述传送带。

7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的检测装置，其特征在于，还包括安装箱，所述检测台、第一驱动组件、第一相机、第二相机和第三相机均位于所述安装箱中，所述安装箱的左右两侧均设有开口，所述传送带穿过所述开口。

8.根据权利要求3所述的基于机器视觉的检测装置，其特征在于，还包括第一光源和第二光源，所述第一光源用于照亮所述第一相机的拍摄区域，所述第二光源用于照亮所述第二相机的拍摄区域。

9.根据权利要求8所述的基于机器视觉的检测装置，其特征在于，还包括第三光源，所述第三光源用于照亮所述第三相机的拍摄区域。

10.根据权利要求9所述的基于机器视觉的检测装置，其特征在于，所述第一光源、第二光源和第三光源均包括环形光源。