[实用新型]一种基于机器视觉的检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉的检测装置，包括检测台、第一相机、第一驱动组件和第二相机，检测台用于放置检测物；第一相机位于检测台的上方，第一相机用于拍摄检测物的俯视图像；第一驱动组件用于驱动第一相机沿前后和/或左右方向移动；第二相机位于检测台的侧方，第二相机用于拍摄检测物的侧视图像。通过设置第一驱动组件，使得第一相机能够沿前后、左右方向移动以连续拍摄检测物的图像，提高检测物的测量精度，方便检测出图像上表面的各尺寸大小。通过设置第二相机，可从侧面拍摄检测物的图像，从而检测出检测物的高度，完成检测物的尺寸测量工作。

技术领域

本实用新型用于机械零件测量装置技术领域，特别是涉及一种基于机器视觉的检测装置。

背景技术

对机械零件等检测物的测量方法可分为接触式测量和非接触式测量。接触式测量是由人工使用各种量具接触零件进行测量，其存在测量速度慢，测量结果有偏差、操作难等缺陷。非接触式测量如机器视觉测量，其利用机器视觉检测零件尺寸，可实现高效、准确测量，且操作简易。使用机器视觉检测零件尺寸时，由于工业相机拍照对应的视野越小，其检测精度越高，故当检测物为高精密零件时，为确保检测精度，必然无法用一张照片拍全检测物。传统的测量方法则采取分段拍摄后再对图像进行拼接，由于分段拍摄工作较为麻烦，且存在一定的定位误差，导致后续的图像拼接工作误差较大，测量精度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种基于机器视觉的检测装置，其能够移动第一相机连续拍摄，方便用于图像拼接，提高检测物的测量精度，能够测量出检测物的高度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于机器视觉的检测装置，包括

检测台，用于放置检测物；

第一相机，位于所述检测台的上方，所述第一相机用于拍摄检测物的俯视图像；

第一驱动组件，用于驱动所述第一相机沿前后和/或左右方向移动；

第二相机，位于所述检测台的侧方，所述第二相机用于拍摄检测物的侧视图像。

结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第一相机沿上下方向移动。

结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，还包括标定板和第三相机，所述第二驱动组件用于驱动所述第三相机和所述第一相机沿上下方向同步运动，所述标定板位于所述第三相机的下方，所述第三相机用于拍摄所述标定板的俯视图像。

结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述标定板沿上下方向运动。

结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，还包括物料输送装置，所述物料输送装置用于向所述检测台输送检测物后取走检测物。

结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，所述物料输送装置包括传送机构、第一推料组件和第二推料组件，所述传送机构包括沿左右方向设置的传送带和第四驱动组件，所述第四驱动组件用于驱动所述传送带传送检测物，所述第一推料组件和第二推料组件位于所述传送带的前后两侧，所述第一推料组件包括第五驱动部件和第一推料部件，所述第五驱动部件用于驱动所述第一推料部件沿前后方向运动，以将所述传送带上的检测物推送至所述检测台，所述第二推料组件包括第六驱动部件和第二推料部件，所述第六驱动部件用于驱动所述第二推料部件沿前后方向运动，以将所述检测台上的检测物推送至所述传送带。

结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，还包括安装箱，所述检测台、第一驱动组件、第一相机、第二相机和第三相机均位于所述安装箱中，所述安装箱的左右两侧均设有开口，所述传送带穿过所述开口。