[实用新型]转盘定位装置及设有该定位装置的配药调剂机构

权利要求书

1.转盘定位装置，其特征在于，包括定位盘，所述定位盘上圆周分布有2^M个用于区别转盘上的工位的第一标识，至少两个第一标识互不相同；

所述定位盘的与所述第一标识对应的位置还设有用于定位工位位置的第二标识，所述第二标识与工位一一对应设置；

其中，M≥1，且M为整数。

2.根据权利要求1所述的转盘定位装置，其特征在于，每个第一标识包括M个具有开或闭状态的窗口；

每个第二标识为具有开状态的窗口。

3.根据权利要求2所述的转盘定位装置，其特征在于，所述定位盘包括上下分布的第一盘体和第二盘体，其中，所述第一标识设在第一盘体上，所述第二标识设在第二盘体上。

4.根据权利要求2所述的转盘定位装置，其特征在于，当M≥4时，所述定位盘包括上下分布的第一盘体、第二盘体和第三盘体，每个第一标识中的M-N个窗口设在第一盘体、第二盘体和第三盘体中的一个上，每个第一标识中的N个窗口设在第一盘体、第二盘体和第三盘体中的另一个上，所述第二标识设在第一盘体、第二盘体和第三盘体中未设置第一标识的盘体上，其中，N≥1，且N为整数。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的转盘定位装置，其特征在于，还包括用于检测第一标识的第一检测组件和用于检测第二标识的第二检测组件。

6.根据权利要求5所述的转盘定位装置，其特征在于，所述第一检测组件和第二检测组件为对射型传感器、反射型传感器、金属接近传感器或霍尔传感器，其中，所述第一检测组件包括M个传感器，所述第二检测组件包括1个传感器。

7.根据权利要求6所述的转盘定位装置，其特征在于，还包括支架和设在所述支架上的转动单元；

所述第一检测组件和第二检测组件设在所述支架上；

所述定位盘设在所述转动单元上，所述转动单元设置成能够带动所述定位盘相对所述支架转动，以使所有第一标识和第二标识能够分别转动至与所述第一检测组件和第二检测组件对应的位置。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的转盘定位装置，其特征在于，还包括与所述定位盘连接的转盘，所述转盘的工位与所述第二标识一一对应。

9.根据权利要求5所述的转盘定位装置，其特征在于，还包括与所述定位盘连接的转盘，所述转盘的工位与所述第二标识一一对应。

10.根据权利要求6所述的转盘定位装置，其特征在于，还包括与所述定位盘连接的转盘，所述转盘的工位与所述第二标识一一对应。

11.根据权利要求7所述的转盘定位装置，其特征在于，还包括与所述定位盘连接的转盘，所述转盘的工位与所述第二标识一一对应。

12.配药调剂机构，其特征在于，包括上下分布的上转盘定位装置和下转盘定位装置，其中，上转盘定位装置和下转盘定位装置均采用权利要求1至11任意一项所述的转盘定位装置。

13.根据权利要求12所述的配药调剂机构，其特征在于，所述上转盘定位装置的支架与所述下转盘定位装置的支架连接，且两者的转动单元的转轴同轴设置，所述上转盘定位装置的转盘的工位位于所述下转盘定位装置的工位的上方。