[实用新型]转盘定位装置及设有该定位装置的配药调剂机构

说明书

本实用新型公开一种转盘定位装置及设有该定位装置的配药调剂机构，其中，转盘定位装置包括定位盘，定位盘上圆周分布有2^M个用于区别转盘上的工位的第一标识，至少两个第一标识互不相同；定位盘的与第一标识对应的位置还设有用于定位工位位置的第二标识，第二标识与工位一一对应设置；其中，M≥1，且M为整数。使用该转盘定位装置时，可以将该转盘定位装置与转盘连接，可以通过检测第二标识的检测组件确定转盘是否转动到位，并通过检测第一标识的检测组件确定转动到位的转盘的工位具体信息，从而可以对不同的工位进行不同的操作。

技术领域

本实用新型涉及定位装置，具体涉及一种转盘定位装置及设有该定位装置的配药调剂机构。

背景技术

在自动化生产过程中，通常通过在转盘上设置多工位，来实现多工位同时工作，从而提高生产效率。但是，由于在转盘上的每个工位难以准确进行区分，因此，一般情况下，仅能在设置多工位的转盘的所有工位进行同工种操作，导致转盘的使用场景受限。

实用新型内容

为了解决一般的转盘使用场景受限的问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种转盘定位装置。

该转盘定位装置包括定位盘，定位盘上圆周分布有2^M个用于区别转盘上的工位的第一标识，至少两个第一标识互不相同；定位盘的与第一标识对应的位置还设有用于定位工位位置的第二标识，第二标识与工位一一对应设置；其中，M≥1，且M为整数。

使用该转盘定位装置时，可以将该转盘定位装置与转盘连接，可以通过检测第二标识的检测组件确定转盘是否转动到位，并通过检测第一标识的检测组件确定转动到位的转盘的工位具体信息，从而可以对不同的工位进行不同的操作。

在一些实施方式中，每个第一标识包括M个具有开或闭状态的窗口；每个第二标识为具有开状态的窗口。从而，可以通过检测第二标识的检测组件是否检测到开状态的窗口来确定转盘是否转动到位；可以通过检测第一标识的检测组件检测哪几个位置的窗口处于开状态来确定转动转盘转动到位时，具体对应的是哪个工位，而且由于每个第一标识仅设有M个窗口，因此设置M个检测单元即可，减少检测单元的设置数量。

在一些实施方式中，定位盘包括上下分布的第一盘体和第二盘体，其中，第一标识设在第一盘体上，第二标识设在第二盘体上。通过将第一标识和第二标识设置在不同层，可以避免检测模块在检测第一标识和第二标识时，误将第二标识检测成第一标识，或误将第一标识检测成第二标识，从而提高检测组件检测的准确性，大大降低误检率。

在一些实施方式中，当M≥4时，定位盘包括上下分布的第一盘体、第二盘体和第三盘体，每个第一标识中的M-N个窗口设在第一盘体、第二盘体和第三盘体中的一个上，每个第一标识中的N个窗口设在第一盘体、第二盘体和第三盘体中的另一个上，第二标识设在第一盘体、第二盘体和第三盘体中未设置第一标识的盘体上，其中，N≥1，且N为整数。

随着M值增大，第一标识的数量大大增加，当定位盘的直径较小时，当将M个窗口均设在同一盘体上时，可能会因同一盘体上的窗口数量过多而导致窗口宽度过窄，最终导致检测组件检测窗口信息不准的问题；而且，同一盘体上设置窗口数量过多，也可能会导致相邻工位对应的窗口相互干扰，导致检测组件检测不准的问题。

在一些实施方式中，该转盘定位装置还包括用于检测第一标识的第一检测组件和用于检测第二标识的第二检测组件。采用不同的检测组件检测第一标识和第二标识，避免因采用相同检测组件检测第一标识和第二标识导致的误检问题。

在一些实施方式中，第一检测组件和第二检测组件为对射型传感器、反射型传感器、金属接近传感器或霍尔传感器，其中，第一检测组件包括M个传感器，第二检测组件包括1个传感器。从而，可通过以上传感器检测检测第一标识和第二标识；且由于每个转盘定位装置仅设置M+1个传感器，使得转盘定位装置的结构更为紧凑。