[实用新型]一种半自动托盘转运装置

权利要求书

1.一种半自动托盘转运装置，其特征是，包括工作台，所述工作台上设有托盘上料区和零件上料区，所述工作台上还安装有用于将托盘从所述托盘上料区推向零件上料区的推块，所述托盘上料区的下方设有托盘顶升机构，所述托盘上料区上还设有托盘分离组件，所述零件上料区的下方设有托盘回收箱。

2.根据权利要求1所述的一种半自动托盘转运装置，其特征是，所述托盘顶升机构包括第一顶升气缸和第二顶升气缸，所述第一顶升气缸和第二顶升气缸的气杆互相连接。

3.根据权利要求2所述的一种半自动托盘转运装置，其特征是，所述工作台的下方安装有底板，所述底板与工作台之间安装有顶升座，顶升座上安装有穿过工作台的顶升台，第一顶升气缸安装在所述顶升座上并且气杆方向朝下，所述第二顶升气缸安装在所述底板上并且气杆方向朝上。

4.根据权利要求3所述的一种半自动托盘转运装置，其特征是，所述底板上侧安装有直线轴承，所述顶升座下侧安装有与所述直线轴承适配的导向杆。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种半自动托盘转运装置，其特征是，所述托盘分离组件包括位于托盘两侧的分离卡爪和用于控制分离卡爪伸缩的气缸。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种半自动托盘转运装置，其特征是，所述托盘上料区的两侧安装有限位板，所述两块限位板在背向所述零件上料区的一侧处设有喇叭口。

7.根据权利要求1所述的一种半自动托盘转运装置，其特征是，所述零件上料区在背向所述托盘上料区的一侧处设有档停块。

8.根据权利要求7所述的一种半自动托盘转运装置，其特征是，所述档停块包括定位块，所述定位块包括两个互相垂直的定位面，所述工作台上还安装有用于将托盘推向定位块的定位推爪。

9.根据权利要求8所述的一种半自动托盘转运装置，其特征是，所述定位块的两个定位面的连接处设有顶角避让口。