[实用新型]一种半自动托盘转运装置

说明书

本实用新型公开了一种半自动托盘转运装置，属于自动化生产结构，包括工作台，所述工作台上设有托盘上料区和零件上料区，所述工作台上还安装有用于将托盘从所述托盘上料区推向零件上料区的推块，所述托盘上料区的下方设有托盘顶升机构，所述托盘上料区上还设有托盘分离组件，所述零件上料区的下方设有托盘回收箱；所述托盘上料区上可以批量堆叠若干个装有零件的托盘，每当一个托盘中的零件上料完毕后，可以继续用托盘上料区中的托盘进行上料，解决了现有技术中每次托盘完成上料后，都需要手动更换托盘，人工成本较高的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产结构，尤其是涉及一种半自动托盘转运装置。

背景技术

在自动化生产中，通常需要将装有待加工零件的托盘转运到上料工位，并对托盘中的零件进行批量上料；而现有技术中，当一个托盘中的零件上料完毕后，需要手动放上另一个托盘，对于自动化程度高的流水线，一个托盘中零件的上料周期相对较短，若手动放置每一个托盘，则需要由专人进行托盘的上料，提高了人工成本。

例如，在中国专利文献上公开的“一种托盘自动上料设备”，其公告号为CN210064412U，包括机架、移动上料机构、加工取件机构和空盘收集机构，所述移动上料机构包括Ｘ轴移动模组和用来上料以及将空盘取出的升降装置，其不足之处在于，其升降装置上只能放置一个托盘，每次托盘完成上料后，都需要手动更换托盘，人工成本较高。

发明内容

本实用新型是为了克服现有技术中，自动化上料过程中，需要经常手动更换托盘，导致人工成本较高的问题，提供一种半自动托盘转运装置，可以暂存若干数量的托盘，每当一个托盘中的零件上料完毕后，可以继续用暂存的托盘进行上料，待暂存的托盘全部上料完毕后，才需要再次人工放上托盘，大大减少了工人的操作次数，节省了人工成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型，一种半自动托盘转运装置，包括工作台，所述工作台上设有托盘上料区和零件上料区，所述工作台上还安装有用于将托盘从所述托盘上料区推向零件上料区的推块，所述托盘上料区的下方设有托盘顶升机构，所述托盘上料区上还设有托盘分离组件，所述零件上料区的下方设有托盘回收箱。

所述托盘上料区上可以批量堆叠若干个装有零件的托盘，当需要将托盘转运到零件上料区时，所述托盘顶升机构可以将整摞托盘顶起，并通过托盘分离组件将最下方的一个托盘与上面的托盘分离，托盘分离后，所述推块即可将最下方的一个托盘推到零件上料区中，托盘中的零件在完成上料后，空托盘会落入托盘回收箱中。

作为优选，所述托盘顶升机构包括第一顶升气缸和第二顶升气缸，所述第一顶升气缸和第二顶升气缸的气杆互相连接；由于一般的气缸只能在两个极限位置之间变化，通过互相连接的两个顶升气缸可以使托盘顶升机构有两个以上的位置，从而实现对托盘位置的准确控制。

作为优选，所述工作台的下方安装有底板，所述底板与工作台之间安装有顶升座，顶升座上安装有穿过工作台的顶升台，第一顶升气缸安装在所述顶升板上并且气杆方向朝下，所述第二顶升气缸安装在所述底板上并且气杆方向朝上；所述第一顶升气缸和第二顶升气缸中任意一个运动都能带动所述顶升座运动，所述顶升台用于直接将托盘顶起。

作为优选，所述底板上侧安装有直线轴承，所述顶升座下侧安装有与所述直线轴承适配的导向杆；所述直线轴承和导向杆的配合使顶升座和底板相对移动的方向固定，并承受径向载荷，从而可以避免两个顶升气缸的气杆连接处受到水平方向的力。

作为优选，所述托盘分离组件包括位于托盘两侧的分离卡爪和用于控制分离卡爪伸缩的气缸；当整摞托盘顶起过程中，所述分离卡爪处于收缩状态，在托盘被顶到所设置的位置后，所述分离卡爪插入最下方的托盘与其上方的托盘之间，然后顶升组件下降，最下方的托盘随顶升组件一同下降，而上方的托盘则会架在分离卡爪上，从而实现托盘的分离。