[实用新型]半自动脱鞋机

权利要求书

1.一种半自动脱鞋机，其特征在于，包括：

模具，所述模具的顶侧和一侧为开口；

多个踏板，所述踏板固定安装在所述模具的底侧；

倒钩组，所述倒钩组固定安装在所述模具上，所述倒钩组包括多个倒钩，两侧的所述倒钩较长，两侧往内的所述倒钩越来越短，所述倒钩组呈弧形贴合脚后跟；

传感系统，所述传感系统包括光敏模块和激光头，所述模具的内测安装有暗箱，所述光敏模块设置在所述暗箱内，所述光敏模块和所述激光头相适配。

2.根据权利要求1所述的半自动脱鞋机，其特征在于，所述激光头发射点状激光，所述光敏模块接收所述点状激光，所述光敏模块具有数字信号发送功能。

3.根据权利要求1所述的半自动脱鞋机，其特征在于，所述模具上安装有动力系统，所述动力系统包括减速电机和传送履带，所述减速电机置于底板后部连接齿轮，再将传送履带穿过底板后部连接固定。

4.根据权利要求3所述的半自动脱鞋机，其特征在于，所述模具的底侧放置有51单片机和电源模块，所述传感系统和所述动力系统均与所述51单片机相连接。

5.根据权利要求4所述的半自动脱鞋机，其特征在于，所述减速电机的额定电压为12伏，所述电源模块为12伏，所述电源模块用12伏多输出电压模块分配12伏和5伏电压。