[实用新型]半自动脱鞋机

说明书

本实用新型提供一种半自动脱鞋机。所述半自动脱鞋机包括模具，所述模具的顶侧和一侧为开口；多个踏板，所述踏板固定安装在所述模具的底侧；倒钩组，所述倒钩组固定安装在所述模具上，所述倒钩组包括多个倒钩，两侧的所述倒钩较长，两侧往内的所述倒钩越来越短，所述倒钩组呈弧形贴合脚后跟；传感系统，所述传感系统包括光敏模块和激光头，所述模具的内测安装有暗箱，所述光敏模块设置在所述暗箱内，所述光敏模块和所述激光头相适配。本实用新型提供的半自动脱鞋机具有结构简单、使用方便、自动化程度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及智能家具技术领域，尤其涉及一种半自动脱鞋机。

背景技术

现代智慧生活，智能家具越来越流行，在生活的方方面面都有许多智能产品，而帮人脱鞋的机器尚未流行。同时生活中一些腰突患者，特别是老年人弯腰脱鞋十分困难。

因此，有必要提供一种新的半自动脱鞋机解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便、自动化程度高的半自动脱鞋机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的半自动脱鞋机包括：

模具，所述模具的顶侧和一侧为开口；

多个踏板，所述踏板固定安装在所述模具的底侧；

倒钩组，所述倒钩组固定安装在所述模具上，所述倒钩组包括多个倒钩，两侧的所述倒钩较长，两侧往内的所述倒钩越来越短，所述倒钩组呈弧形贴合脚后跟；

传感系统，所述传感系统包括光敏模块和激光头，所述模具的内测安装有暗箱，所述光敏模块设置在所述暗箱内，所述光敏模块和所述激光头相适配。

优选的，所述激光头发射点状激光，所述光敏模块接收所述点状激光，所述光敏模块具有数字信号发送功能。

优选的，所述模具上安装有动力系统，所述动力系统包括减速电机和传送履带，所述减速电机置于底板后部连接齿轮，再将传送履带穿过底板后部连接固定。

优选的，所述模具的底侧放置有51单片机和电源模块，所述传感系统和所述动力系统均与所述51单片机相连接。

优选的，所述减速电机的额定电压为12伏，所述电源模块为12伏，所述电源模块用12伏多输出电压模块分配12伏和5伏电压。

与相关技术相比较，本实用新型提供的半自动脱鞋机具有如下有益效果：

本实用新型提供一种半自动脱鞋机，基于51单片机控制，用激光作为工作信号，用弧形倒钩帮助脱鞋，并用传送带运出，实现半自动脱鞋，结构简单、使用方便、自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型提供的半自动脱鞋机的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的俯视的结构示意图；

图3为本实用新型的工作流程图。

图中标号：1、模具，2、踏板，3、倒钩组，4、暗箱，5、激光头。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3，其中，图1为本实用新型提供的半自动脱鞋机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的俯视的结构示意图；图3为本实用新型的工作流程图。半自动脱鞋机包括：

模具1，所述模具1的顶侧和一侧为开口；

多个踏板2，所述踏板2固定安装在所述模具1的底侧；