[实用新型]一种大型球罐内部检测载人装置有效
| 申请号： | 202022323768.6 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN213532603U | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王勇;张文志;郝继业 | 申请（专利权）人： | 内蒙古工业大学 |
| 主分类号： | B25H5/00 | 分类号： | B25H5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 010051 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 大型 内部 检测 载人 装置 | ||
1.一种大型球罐内部检测载人装置，包括：
双轴回转机构，所述双轴回转机构安装于人孔上方，实现双轴同时转动或单轴单独转动；
主轴驱动电机，所述电机通过U形连接件安装在人孔上部的轴承座上，驱动机构运转；
锥齿轮传动机构，将电机的扭矩传递给主轴；
转盘锁紧装置，控制转盘相对罐体的转动或者锁紧；
主轴卡紧装置，控制主轴相对转盘转动或者锁紧；
滑块摆杆机构，滑块安装于主轴下半部的丝杠上，摆杆与滑轨底部用销连接，摆杆与连杆铰接。
2.根据权利要求1所述的一种大型球罐内部检测载人装置，其特征在于：所述人孔处设有轴承座，其定位轴肩使双轴回转机构中的主轴、转盘与罐体同轴线。
3.根据权利要求1所述的一种大型球罐内部检测载人装置，其特征在于：所述双轴回转机构中的转盘使用推力球轴承、套筒、圆柱滚子轴承与轴承座配合。
4.根据权利要求1所述的一种大型球罐内部检测载人装置，其特征在于：所述转盘外圈设有均布的沟槽。
5.根据权利要求1所述的一种大型球罐内部检测载人装置，其特征在于：所述转盘锁紧装置中的联轴器侧面开有条形销孔，锁紧销与联轴器通过销轴连接且中间设有弹簧张紧，锁紧销底端设有两斜面程一字形。
6.根据权利要求1所述的一种大型球罐内部检测载人装置，其特征在于：所述主轴卡紧装置中的偏心轴上设有三个偏心轮，中间偏心轮与两侧偏心轮在最大直径方向上共线反向。
7.根据权利要求1所述的一种大型球罐内部检测载人装置，其特征在于：所述滑块摆杆机构与转盘底部使用螺栓紧固连接。
8.根据权利要求1所述的一种大型球罐内部检测载人装置，其特征在于：所述滑块摆杆机构中的滑块安装于主轴下半部分的丝杠上，连杆与摆杆的铰接点位于摆杆的1/4处。
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