[实用新型]一种大型球罐内部检测载人装置

说明书

本实用新型公开了一种大型球罐内部检测载人装置，属于大型球罐壁面检测技术领域，包括主轴驱动电机、锥齿轮传动机构、双轴回转机构、转盘锁紧装置、主轴卡紧装置、滑块摆杆机构以及轿厢等部件。所述双轴回转机构安装于人孔上方，当转盘锁紧装置处于锁紧状态且主轴卡紧装置松开时，主轴驱动电机只驱动主轴转动，安装于主轴下部丝杠上的滑块上下滑动，从而带动摆杆上下摆动，将轿厢中的工作人员运送至竖直方向任意一点。当转盘锁紧装置松开，主轴卡紧装置卡紧主轴时，双轴回转机构整体转动，将轿厢中的工作人员运送至周向任意位置。该装置具有拆装方便、制造成本低、工作高效、施工安全等优点。

技术领域

本实用新型属于大型球罐壁面检测技术领域，具体为一种大型球罐内部检测载人装置。

背景技术

大型球形储罐主要是通过钢板卷制后分块、分段焊接而成的，本身是一种典型的焊接结构。当罐体长期特殊条件下工作时，材料存在断裂、开裂的可能性。按照我国《固定式压力容器安全技术监察规程》规定，必须定期对在役的压力容器内、外壁面的焊缝进行无损检测。目前，罐体内部检测时需要搭建大量脚手架，工程规模大，费时费力，且易对壁面造成损坏，如处理不当还易发生坍塌、坠落等事故，无论对生产部门还是检测部门都会造成重大损失。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种球罐内部检测载人装置，可大大减少检测过程的时间和劳动强度，操作简单，拆装方便，施工安全。

本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：

一种大型球罐内部检测载人装置，包括主轴驱动电机、锥齿轮传动机构、双轴回转机构、转盘锁紧装置、主轴卡紧装置、滑块摆杆机构以及轿厢等部件，所述主轴驱动电机通过U形连接件安装在球罐人孔上方的轴承座上，所述双轴回转机构通过锥齿轮传动机构与主轴驱动电机配合，所述双轴回转机构中的主轴与转盘同轴心，所述转盘径向安装圆柱滚子轴承做轴心定位，底部安装推力球轴承承受轴向载荷。所述转盘锁紧装置安装于转盘端盖外圈，设有步进电机、支撑架、联轴器、轴销、弹簧、锁紧销，转盘端盖上设有销孔与转盘外圈均布的凹槽对应。所述主轴卡紧装置设有卡紧块、偏心轮、两侧连杆。所述滑块摆杆机构设有丝杠、滑轨、滑块、连杆、摆杆，滑块安装于主轴下半部分的丝杠上，两侧设有滚轮与滑轨配合，摆杆一端与滑轨根部销连接，另一端连接轿厢，1/4处与连杆铰接。

优选的，所述双轴回转机构中的轴承座设有轴肩定位，双轴回转机构与球罐同轴心，配合转盘锁紧装置和主轴卡紧装置，可实现由一个电机单独驱动主轴，或者同时驱动主动和转盘转动。

优选的，转盘的外圈设有均布的沟槽。

优选的，所述转盘锁紧装置中的联轴器侧面开有条形销孔，锁紧销可实现上下浮动。

优选的，所述锁紧销端部为两侧斜面中间程一字形，可以实现一字与沟槽平行时不具有锁紧功能，当锁紧销转过90°时，即与沟槽垂直时可使转盘相对球罐固定。

优选的，所述主轴卡紧装置中的偏心轮轴上装有三个偏心轮，两侧偏心轮的最大直径与中间偏心轮的最大直径在水平方向上共线反向。

优选的，滑轨先焊接在圆形钢板上再与转盘底部用螺栓紧固连接，方便拆装。

优选的，所述主轴下半部分为丝杠。

优选的，所述滑块摆杆机构中连杆与摆杆的铰接点位于1/4摆杆长处。

附图说明

图1是本实用新型主体结构装配图；

图2是转盘俯视图；

图3是滑轨横截面刨面图；

图4是转盘锁紧装置结构示意图；

图5是锁紧销侧视图；

图6是主轴卡紧装置结构示意图；