[实用新型]一种自适应夹紧机械臂以及应用该机械臂的搬运机器人

权利要求书

1.一种自适应夹紧机械臂,包括工作面、夹紧臂、驱动板，其特征在于：所述工作面上平行设有两根滑轴，滑轴通过轴座与工作面固定，滑轴上滑动连接有滑套；两根滑轴之间设有丝杠导轨滑台，驱动板的下侧中间位置与丝杠导轨滑台上的滑块固定，驱动板的下侧的两端与滑套固定；所述驱动板上侧的一端通过电机支座设有减速电机；所述减速电机的电机轴通过第一联轴器与第一丝杠连接，第一丝杠的另一端通过第二联轴器与第二丝杠连接，第二丝杠的另一端套设有轴承，轴承通过轴承套与驱动板上端固定；第一丝杠与第二丝杠螺纹方向相反；第一丝杠与第二丝杠上分别配合连接有夹紧块；所述驱动板上端设有滑道，夹紧块下端设有与滑道相配合的凸起；所述夹紧块的左侧设有L型的定位板，定位板上设有两个定位通道；定位杆的杆部穿过定位通道与夹紧臂固定；定位板与夹紧臂之间的定位杆上穿有压缩弹簧；定位杆的头部直径大于定位通道的直径；驱动板的两侧分别通过传感器支架固定有激光传感器，所述激光传感器正对定位杆的头部。

2.根据权利要求1所述的一种自适应夹紧机械臂，其特征在于：所述夹紧臂的端部设有防滑橡胶块。

3.根据权利要求1所述的一种自适应夹紧机械臂，其特征在于：所述工作面下端设有升降装置。

4.根据权利要求3所述的一种自适应夹紧机械臂，其特征在于：所述升降装置包括推杆、铰支架和底板；工作面下端与铰支架铰接，铰支架的另一端与底板铰接；所述推杆的两端分别与铰支架和底板铰接固定。

5.根据权利要求4所述的一种自适应夹紧机械臂，其特征在于：所述推杆为电推杆。

6.根据权利要求1所述的一种自适应夹紧机械臂，其特征在于：所述第一联轴器选用限矩联轴器。

7.一种搬运机器人，其特征在于：包括权利要求1-6所述的任一种自适应夹紧机械臂。