[实用新型]一种螺栓自动拧紧装置有效
| 申请号： | 202022324866.1 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN213318777U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 刘欣;王立博;刘庆喜;李方磊;李广浩;张健 | 申请（专利权）人： | 长春一汽富晟特必克制动有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 田春梅 |
| 地址： | 130000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 螺栓 自动 拧紧 装置 | ||
1.一种螺栓自动拧紧装置，其特征在于，包括：
框架(10)；
防护框架(20)，其罩设在所述框架(10)上部；
伺服拧紧机(30)，其通过批头浮动部件(31)拧紧螺栓；
所述框架(10)上部装设有与所述伺服拧紧机(30)固定连接的三轴位移机构(40)，通过所述三轴位移机构(40)使所述伺服拧紧机(30)沿X轴、Y轴、Z轴位移；
其中，所述三轴位移机构(40)的Z轴上固连有所述伺服拧紧机(30)；
所述防护框架(20)一侧形成有工件进入口(25)；
所述防护框架(20)外部装设有控制组件，用于控制所述三轴位移机构(40)和伺服拧紧机(30)运行。
2.根据权利要求1所述的一种螺栓自动拧紧装置，其特征在于；
所述三轴位移机构(40)包括X轴位移组件、Y轴位移组件、Z轴位移组件；
所述X轴位移组件，其下部与所述框架(10)固定连接；
所述Y轴位移组件，其装设在所述X轴位移组件上部；
所述Z轴位移组件，其装设在所述Y轴位移组件侧部。
3.根据权利要求2所述的一种螺栓自动拧紧装置，其特征在于；
所述X轴位移组件、所述Y轴位移组件、所述Z轴位移组件均包括滑台和与所述滑台螺旋传动的丝杠；
所述丝杠通过电机驱动旋转；
所述滑台安装有多个位置传感器，用于检测所述滑台自身位置。
4.根据权利要求3所述的一种螺栓自动拧紧装置，其特征在于；
所述X轴位移组件还包括同步带(50)，所述电机通过所述同步带(50)与所述丝杠连接。
5.根据权利要求1所述的一种螺栓自动拧紧装置，其特征在于；
所述防护框架(20)位于所述伺服拧紧机(30)侧开设有观察窗，所述观察窗两侧布设有安全光栅(24)；
所述防护框架(20)上部布设有三色塔灯(23)。
6.根据权利要求1所述的一种螺栓自动拧紧装置，其特征在于；
所述控制组件包括固连在所述防护框架外部的控制面板(21)和电控柜(22)，所述控制面板(21)与所述电控柜(22)电路连接。
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