[实用新型]一种螺栓自动拧紧装置

说明书

本实用新型公开了一种螺栓自动拧紧装置，属于盘式制动器装配技术领域，本实用新型包括框架、防护框架、伺服拧紧机；防护框架罩设在所述框架上部；伺服拧紧机通过批头浮动部件拧紧螺栓；所述框架上部装设有与所述伺服拧紧机固定连接的三轴位移机构，通过所述三轴位移机构使所述伺服拧紧机沿X轴、Y轴、Z轴位移；其中，所述三轴位移机构的Z轴上固连有所述伺服拧紧机；所述防护框架一侧形成有工件进入口；所述防护框架外部装设有控制组件，用于控制所述三轴位移机构和伺服拧紧机运行，本实用新型具有降低了操作人员劳动强度，省时省力，装配效率高，使用安全的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及盘式制动器装配技术领域，尤其涉及一种螺栓自动拧紧装置。

背景技术

现有技术中，如附图1所示，盘式制动器的装配壳体、钳体、支架通过螺栓连接，螺栓的数量为六个，装配时，通过定值扭矩扳手进行校紧，另外，六个螺栓中有两个螺栓的扭矩值为450±20N.m，另外四个螺栓的扭矩值为325±25N.m，由于螺栓扭矩值较大，而且，不同位置的螺栓扭矩值不同，导致装配效率低，操作者劳动强度大，生产效率低，无法满足大量装配需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种能够降低操作人员劳动强度，省时省力，装配效率高，使用安全的一种螺栓自动拧紧装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型公开的一种螺栓自动拧紧装置，包括：

框架；

防护框架，其罩设在所述框架上部；

伺服拧紧机，其通过批头浮动部件拧紧螺栓；

所述框架上部装设有与所述伺服拧紧机固定连接的三轴位移机构，通过所述三轴位移机构使所述伺服拧紧机沿X轴、Y轴、Z轴位移；

其中，所述三轴位移机构的Z轴上固连有所述伺服拧紧机；

所述防护框架一侧形成有工件进入口；

所述防护框架外部装设有控制组件，用于控制所述三轴位移机构和伺服拧紧机运行。

进一步的，所述三轴位移机构包括X轴位移组件、Y轴位移组件、Z轴位移组件；

所述X轴位移组件，其下部与所述框架固定连接；

所述Y轴位移组件，其装设在所述X轴位移组件上部；

所述Z轴位移组件，其装设在所述Y轴位移组件侧部。

进一步的，所述X轴位移组件、所述Y轴位移组件、所述Z轴位移组件均包括滑台和与所述滑台螺旋传动的丝杠；

所述丝杠通过电机驱动旋转；

所述滑台安装有多个位置传感器，用于检测所述滑台自身位置。

进一步的，所述X轴位移组件还包括同步带，所述电机通过所述同步带与所述丝杠连接。

进一步的，所述防护框架位于所述伺服拧紧机侧开设有观察窗，所述观察窗两侧布设有安全光栅；

所述防护框架上部布设有三色塔灯。

进一步的，所述控制组件包括固连在所述防护架外部的控制面板和电控柜；

所述控制面板与所述电控柜电路连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种螺栓自动拧紧装置，有益效果：

本实用新型设计的螺栓自动拧紧装置与现有技术相比；