[实用新型]组织夹自动组装机的组织夹装载机械手装置

权利要求书

1.一种组织夹自动组装机的组织夹装载机械手装置，其特征在于，包括直线模组、安装座、滑块二、导轨二、电机、同步带、同步带轮、夹爪气缸转接板、夹爪气缸、机械手气动手指、接料块安装板、电机安装座、直线模组导轨、同步带轮二和接料块；

直线模组安装在安装座上，安装座安装在工作台上；

电机通过电机安装座、滑块安装在直线模组上部的直线模组导轨上，由直线模组电机驱动可沿导轨来回移动；

电机转出轴上装有同步带轮一，电机安装座下部装有同步带轮二、同步带套装在同步带轮一和同步带轮二上，夹爪气缸转接板安装在同步带上，夹爪气缸安装在夹爪气缸转接板上，夹爪气缸下部装有机械手气动手指，用于夹取接料块安装板上部接料块上，由组织夹供料装置传送过来的组织夹，接料块安装板安装在安装座上，与组织夹供料装置的供料管一相连；

滑块二固定在同步带上，电机带动同步带正向转动，带动机械手气动手指夹取接料块上组织夹上升，电机带动同步带反向转动下带着机械手气动手指夹取的组织夹，通过直线模组传送到转盘的工位上装载盒的上方，依次装插到装载盒上的组织夹装载槽中，机械手气动手指多次抓取组织夹，装插到装载盒上的组织夹装载槽中。

2.根据权利要求1所述的一种组织夹自动组装机的组织夹装载机械手装置，其特征在于，所述的组织夹装载机械手装置安装在组织夹供料装置一侧组织夹组装机架的工作台上，进行组织夹装载。

3.根据权利要求1所述的一种组织夹自动组装机的组织夹装载机械手装置，其特征在于，所述的直线模组上装有导轨、传动电机、传动丝杆、螺母。

4.根据权利要求1所述的一种组织夹自动组装机的组织夹装载机械手装置，其特征在于，工业相机检测机构安装在组织夹装载机械手装置一侧组织夹组装机架的工作台上，进行组织夹装载检测。

5.根据权利要求4所述的一种组织夹自动组装机的组织夹装载机械手装置，其特征在于，所述的工业相机检测机构包括立柱安装座、立柱、光源定块、光源、工业相机固定块和工业相机；

立柱通过立柱安装座安装在靠近转盘一侧工作台上，立柱上部端部装有工业相机固定块，工业相机安装在工业相机固定块上，工业相机下部立柱上装有光源固定块，光源固定块上装有光源。