[实用新型]组织夹自动组装机的组织夹装载机械手装置

说明书

本实用新型涉及的是一种组织夹自动组装机的组织夹装载机械手装置，与组织夹自动组装机配合使用，用于组织夹自动组装入组织夹装载盒内，将塑料盒盖自动封装在组织夹装载盒上。包括直线模组、安装座、滑块二、导轨二、电机、同步带、同步带轮、夹爪气缸转接板、夹爪气缸、机械手气动手指、接料块安装板、电机安装座、直线模组导轨、同步带轮二和接料块；直线模组安装在安装座上，安装座安装在工作台上。电机转出轴上装有同步带轮一，电机安装座下部装有同步带轮二、同步带套装在同步带轮一和同步带轮二上，夹爪气缸转接板安装在同步带上，夹爪气缸安装在夹爪气缸转接板上，夹爪气缸下部装有机械手气动手指，用于夹取组织夹供料装置传送来的组织夹。

技术领域

本实用新型涉及的是一种组织夹自动组装机的组织夹装载机械手装置，与组织夹自动组装机配合使用，用于组织夹自动组装入组织夹装载盒内，并将塑料盒盖自动封装在组织夹装载盒上。

背景技术

在人体手术中，一旦在人体体内发现病灶，需要切除，在切除手术过程中，体内器官需要暂时关闭，甚至需要永久关闭。对体内关闭部件进行线缝合关闭，其缺陷是手术时间长，手术难度大，要求医生具有很强的的缝合打结技术，万一线结扎不紧会造松线或脱线现象，引起病人出血，而且伤口愈合慢。为了克服上述不足之处，目前采用组织夹在外科手术时对血管和体腔组织结扎和关闭，组织夹通常采用金属组织夹、塑料组织夹。金属组织夹采用钛夹、银夹，塑料组织夹采用医用塑料。组织夹通常为U形夹，在临床使用时，使用专用的组织施夹钳，将组织夹镶在组织施夹钳头部的夹头内，然后进行释放，即将组织施夹钳的夹头夹紧，然后退出组织施夹钳，金属组织夹或塑料组织夹将要闭合的组织紧紧夹在一起。这种组织夹因使用简单，疗效确切，在临床上得到了广泛的应用，组织夹在人体外科手术中使用量比较大，医疗器械厂出厂时，通常手工装插在组织夹装载盒组织夹安装槽内，人工一个个用医用镊子夹起装插在装载盒的组织夹安装槽内，工作量比较大，在装插时又需判别组织夹一面有锯齿状夹紧、阻滑凸起是否插反，会影响手术中施夹钳夹取，夹紧组织效果。因此需要一种组织夹组装机来自动将组织夹组装在组织夹装载盒内。

发明内容

本实用新型目的是针对上述不足之处提供一种组织夹自动组装机的组织夹装载机械手装置，与组织夹自动组装机配合使用，组织夹自动组装机具有机架部分、组织夹供料装置、装载盒供料装置、盒盖供料装置、组织夹组装传动装置、装载盒抓取移送装置、组织夹装载机械手装置、工业相机检测机构、盒盖组装装置、压盖装置、盒盖热铆装置、产品夹取输送机构、料车；能自动将组织夹组装在组织夹装载盒内，并将塑料盒盖自动封装在组织夹装载盒上。

组织夹自动组装机的组织夹装载机械手装置是采取以下技术方案实现的：

组织夹自动组装机的组织夹装载机械手装置安装在组织夹供料装置一侧组织夹组装机架的工作台上，进行组织夹装载。

组织夹自动组装机的组织夹装载机械手装置包括直线模组、安装座、滑块二、导轨二、电机、同步带、同步带轮、夹爪气缸转接板、夹爪气缸、机械手气动手指、接料块安装板、电机安装座、直线模组导轨、同步带轮二、接料块。

直线模组安装在安装座上，直线模组上装有导轨、传动电机、传动丝杆、螺母。安装座安装在工作台上。

电机通过电机安装座、滑块安装在直线模组上部的直线模组导轨上，由直线模组电机驱动可沿导轨来回移动。电机可以设置有两台。

电机转出轴上装有同步带轮一，电机安装座下部装有同步带轮二、同步带套装在同步带轮一和同步带轮二上，夹爪气缸转接板安装在同步带上，夹爪气缸安装在夹爪气缸转接板上，夹爪气缸下部装有机械手气动手指，用于夹取接料块安装板上部接料块上，由组织夹供料装置传送过来的组织夹。接料块安装板安装在安装座上，与组织夹供料装置的供料管一相连。