[实用新型]一种驱动动作流畅的真空负压式瓷砖转运设备

权利要求书

1.一种驱动动作流畅的真空负压式瓷砖转运设备，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的一侧安装有支撑臂(8)，所述支撑臂(8)的上端安装有转动臂(15)，转动臂(15)与支撑臂(8)通过转轴转动连接，所述转动臂(15)远离支撑臂(8)的一侧设置有转动连接件(20)，所述转动连接件(20)远离转动臂(15)的一侧设置有第一转动片(24)，第一转动片(24)与转动连接件(20)通过转轴转动连接，所述第一转动片(24)远离转动连接件(20)的一侧设置有驱动连接件(25)，所述驱动连接件(25)的一侧安装有支撑架(26)，所述支撑架(26)包括竖向支撑杆(30)，所述竖向支撑杆(30)外侧的中间固定连接有竖向固定套管(32)，所述竖向支撑杆(30)的上下两端固定连接有端固定头(34),所述转动臂(15)上安装有第一角度调节气缸(17)，第一角度调节气缸(17)与转动臂(15)通过转动件转动连接，所述第一角度调节气缸(17)的输出杆端连接有连接块(18)，第一角度调节气缸(17)的输出杆与连接块(18)通过转轴转动连接，转动臂(15)与连接块(18)固定连接，所述转动臂(15)与第一角度调节气缸(17)之间安装有伸长调节气缸(16)，伸长调节气缸(16)与转动臂(15)通过转动件转动连接，伸长调节气缸(16)的输出杆与转动连接件(20)连接，所述转动臂(15)的内部设置有中间杆(19)，中间杆(19)的另一端与转动连接件(20)连接，转动连接件(20)设置为“Z”型，所述转动连接件(20)上端一侧安装有第二角度调节气缸(21)，第二角度调节气缸(21)与转动连接件(20)通过转轴转动连接，所述第二角度调节气缸(21)的输出杆端连接有第一连接杆(22)，第二角度调节气缸(21)的输出杆与第一连接杆(22)通过转轴转动连接，第一连接杆(22)与转动连接件(20)通过转轴转动连接，所述第一连接杆(22)一侧的中间安装有第二连接杆(23)，第二连接杆(23)与第一连接杆(22)通过转轴转动连接，第二连接杆(23)远离第一连接杆(22)的一端与第一转动片(24)通过转轴转动连接，第一转动片(24)与转动连接件(20)通过转轴转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种驱动动作流畅的真空负压式瓷砖转运设备，其特征在于：所述设备主体(1)前后两端中间的下端设置有固定板(49)，固定板(49)与设备主体(1)通过螺栓固定，所述固定板(49)前端的中间设置有C型连接板(50)，C型连接板(50)与固定板(49)焊接固定，所述C型连接板(50)内部设置有水平转动杆(10)，水平转动杆(10)与C型连接板(50)通过阻尼转轴转动连接，所述C型连接板(50)上端沿阻尼转轴的前端设置有第二拉伸固定件(51)，所述C型连接板(50)上端沿阻尼转轴的前端设置有第三拉伸固定件(52)，第三拉伸固定件(52)和第二拉伸固定件(51)的中心至阻尼转轴中心的距离相等，所述水平转动杆(10)上设置有限位孔，限位孔的中心至阻尼转轴中心的距离相等。

3.根据权利要求2所述的一种驱动动作流畅的真空负压式瓷砖转运设备，其特征在于：所述水平转动杆(10)上安装有纵向调节螺杆(12)，纵向调节螺杆(12)远离C型连接板(50)，所述纵向调节螺杆(12)的上端固定连接有转动手轮(11)，所述纵向调节螺杆(12)的下端设置有辅助移动轮(14)，纵向调节螺杆(12)与辅助移动轮(14)上设置的连接板通过轴承转动连接，所述纵向调节螺杆(12)外部沿水平转动杆(10) 上端通过螺纹连接有锁紧螺母(13)。