[实用新型]一种驱动动作流畅的真空负压式瓷砖转运设备

说明书

本实用新型公开了一种驱动动作流畅的真空负压式瓷砖转运设备，涉及瓷砖转运相关领域，为解决目前真空负压式瓷砖转运设备的结构相对简单，驱动固定结构靠近瓷砖时自由度不够，机械动作僵硬，容易对瓷砖造成损伤的问题。所述设备主体的一侧安装有支撑臂，所述支撑臂的上端安装有转动臂，所述转动臂远离支撑臂的一侧设置有转动连接件，所述转动连接件远离转动臂的一侧设置有第一转动片，所述第一转动片远离转动连接件的一侧设置有驱动连接件，所述驱动连接件的一侧安装有支撑架，所述支撑架包括竖向支撑杆，所述竖向支撑杆外侧的中间固定连接有竖向固定套管。

技术领域

本实用新型涉及瓷砖转运相关领域，具体为一种驱动动作流畅的真空负压式瓷砖转运设备。

背景技术

随着人口的增多，人们居住环境也在逐渐的改善，特别的居住建筑也是越来越多，居住建筑再投入使用前，需要进行的装修，以满足人们的生活需求，在建筑装修中瓷砖是一种较为常见的建材。而瓷砖的平面面积大且质量重，转运必定是机械转运，而在仓储或者其他非工厂生产阶段没有大型输送线进行瓷砖的输送转运，因此是通过小型转运设备进行瓷砖转运的，其中应用最为广泛的是真空负压式瓷砖转运设备。

真空负压式瓷砖转运设备是通过连接管对吸盘内部吸真空来制造一个负压环境，从而吸附住瓷砖，但目前真空负压式瓷砖转运设备的结构相对简单，驱动固定结构靠近瓷砖时自由度不够，机械动作僵硬，容易对瓷砖造成损伤；因此市场急需研制一种驱动动作流畅的真空负压式瓷砖转运设备来帮助人们解决现有的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种驱动动作流畅的真空负压式瓷砖转运设备，以解决上述背景技术中提出的目前真空负压式瓷砖转运设备的结构相对简单，驱动固定结构靠近瓷砖时自由度不够，机械动作僵硬，容易对瓷砖造成损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种驱动动作流畅的真空负压式瓷砖转运设备，包括设备主体，所述设备主体的一侧安装有支撑臂，所述支撑臂的上端安装有转动臂，转动臂与支撑臂通过转轴转动连接，所述转动臂远离支撑臂的一侧设置有转动连接件，所述转动连接件远离转动臂的一侧设置有第一转动片，第一转动片与转动连接件通过转轴转动连接，所述第一转动片远离转动连接件的一侧设置有驱动连接件，所述驱动连接件的一侧安装有支撑架，所述支撑架包括竖向支撑杆，所述竖向支撑杆外侧的中间固定连接有竖向固定套管，所述竖向支撑杆的上下两端固定连接有端固定头，所述转动臂上安装有第一角度调节气缸，第一角度调节气缸与转动臂通过转动件转动连接，所述第一角度调节气缸的输出杆端连接有连接块，第一角度调节气缸的输出杆与连接块通过转轴转动连接，转动臂与连接块固定连接，所述转动臂与第一角度调节气缸之间安装有伸长调节气缸，伸长调节气缸与转动臂通过转动件转动连接，伸长调节气缸的输出杆与转动连接件连接，所述转动臂的内部设置有中间杆，中间杆的另一端与转动连接件连接，转动连接件设置为“Z”型，所述转动连接件上端一侧安装有第二角度调节气缸，第二角度调节气缸与转动连接件通过转轴转动连接，所述第二角度调节气缸的输出杆端连接有第一连接杆，第二角度调节气缸的输出杆与第一连接杆通过转轴转动连接，第一连接杆与转动连接件通过转轴转动连接，所述第一连接杆一侧的中间安装有第二连接杆，第二连接杆与第一连接杆通过转轴转动连接，第二连接杆远离第一连接杆的一端与第一转动片通过转轴转动连接，第一转动片与转动连接件通过转轴转动连接。

优选的，所述设备主体前后两端中间的下端设置有固定板，固定板与设备主体通过螺栓固定，所述固定板前端的中间设置有C型连接板，C型连接板与固定板焊接固定，所述C型连接板内部设置有水平转动杆，水平转动杆与C型连接板通过阻尼转轴转动连接，所述C型连接板上端沿阻尼转轴的前端设置有第二拉伸固定件，所述C型连接板上端沿阻尼转轴的前端设置有第三拉伸固定件，第三拉伸固定件和第二拉伸固定件的中心至阻尼转轴中心的距离相等，所述水平转动杆上设置有限位孔，限位孔的中心至阻尼转轴中心的距离相等。