[实用新型]一种机器人夹取装置

权利要求书

1.一种机器人夹取装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内部设置有拆卸机构，所述拆卸机构包括连接块(2)，所述连接块(2)一端贯穿壳体(1)位于壳体(1)内部，所述连接块(2)内部贯穿连接有卡杆(3)，所述卡杆(3)一端贯穿壳体(1)位于壳体(1)内部，所述卡杆(3)底端表面活动连接有抵块(23)，所述抵块(23)底端表面固定连接有第二弹簧(24)，所述第二弹簧(24)另一端表面固定连接于连接块(2)内部，所述卡杆(3)另一端贯穿连接块(2)与壳体(1)位于壳体(1)外侧，所述卡杆(3)一端表面连接有拉块(31)，所述拉块(31)位于壳体(1)外侧，所述壳体(1)内部固定连接有固定块(13)，所述固定块(13)一侧表面开设有第二空槽(14)，所述第二空槽(14)内侧固定连接有第一弹簧(15)，所述第一弹簧(15)另一端表面设置有滚珠(16)，所述滚珠(16)贯穿固定块(13)位于连接块(2)内部。

2.根据权利要求1所述的一种机器人夹取装置，其特征在于：还包括固定机构，所述固定机构包括第一空槽(11)，所述第一空槽(11)开设于壳体(1)内部，所述第一空槽(11)内侧设置有蓄电池(4)，所述蓄电池(4)底端表面活动连接有底座(41)，所述底座(41)底端表面固定连接于第一空槽(11)内侧，所述蓄电池(4)一侧表面活动连接有夹块(42)，所述夹块(42)一侧表面固定连接有移动杆(43)，所述移动杆(43)表面套接有第三弹簧(44)，所述移动杆(43)一端贯穿第一空槽(11)位于壳体(1)内部。

3.根据权利要求1所述的一种机器人夹取装置，其特征在于：所述连接块(2)底端表面设置有微型旋转电机(21)，所述微型旋转电机(21)底端表面设置有万向轮(22)所述万向轮(22)底端表面开设有防滑纹，且所述万向轮(22)的数量设置有两个。

4.根据权利要求1所述的一种机器人夹取装置，其特征在于：所述壳体(1)呈方形结构，所述壳体(1)顶端表面连接有第一卡槽(12)，所述第一卡槽(12)顶端表面设置有抓取机构。

5.根据权利要求1所述的一种机器人夹取装置，其特征在于：所述拉块(31)顶端表面设置有弧形槽，且所述拉块(31)一端表面连接拉环(32)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人夹取装置，其特征在于：所述卡杆(3)呈L形结构，且所述卡杆(3)以壳体(1)底端表面中心点为轴镜像设置有两个。

7.根据权利要求1所述的一种机器人夹取装置，其特征在于：所述抵块(23)呈梯形结构，且所述抵块(23)表面开设有防滑纹。

8.根据权利要求2所述的一种机器人夹取装置，其特征在于：所述夹块(42)一侧表面设置有绝缘橡胶层，且所述夹块(42)的数量设置有两个。