[实用新型]一种机器人夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人夹取装置，包括壳体和其内部的拆卸机构，其包括连接块，连接块一端贯穿壳体位于壳体内部，连接块内部贯穿连接有卡杆，卡杆一端贯穿壳体位于壳体内部，卡杆底端表面活动连接有抵块，抵块底端表面固定连接有第二弹簧，第二弹簧另一端表面固定连接于连接块内部，卡杆另一端贯穿连接块与壳体位于壳体外侧，卡杆一端表面连接有拉块，拉块位于壳体外侧，壳体内部固定连接有固定块，固定块一侧表面开设有第二空槽，第二空槽内侧固定连接有第一弹簧，第一弹簧另一端表面设置有滚珠，滚珠贯穿固定块位于连接块内部；通过设置的拆卸机构，可以根据使用者的需求，来选择拆卸或安装连接块与万向轮，使得本装置可以满足更多的需求。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人夹取装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术指定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，尤其是一些较为危险的行业，尤其需要机器人代替人类进行工作，规避风险；

如授权公告号为CN109352630A的实用新型所公开的一种机器人夹取装置，其虽然提高了装置的移动性能，且提高了摆动角度上限，但在一些不需要进行移动的场合，万向轮的拆卸则过于繁琐，同时蓄电池处于装置内会随着移动晃动，容易使万向轮受损，为此我们提出一种机器人夹取装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种机器人夹取装置，能使得万向轮的拆卸更加简单，使得装置可以根据需求移动机能与否来进行拆装，且固定住蓄电池，使得蓄电池处于更加安全的状态。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人夹取装置，包括壳体，所述壳体内部设置有拆卸机构，所述拆卸机构包括连接块，所述连接块一端贯穿壳体位于壳体内部，所述连接块内部贯穿连接有卡杆，所述卡杆一端贯穿壳体位于壳体内部，所述卡杆底端表面活动连接有抵块，所述抵块底端表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端表面固定连接于连接块内部，所述卡杆另一端贯穿连接块与壳体位于壳体外侧，所述卡杆一端表面连接有拉块，所述拉块位于壳体外侧，所述壳体内部固定连接有固定块，所述固定块一侧表面开设有第二空槽，所述第二空槽内侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端表面设置有滚珠，所述滚珠贯穿固定块位于连接块内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括固定机构，所述固定机构包括第一空槽，所述第一空槽开设于壳体内部，所述第一空槽内侧设置有蓄电池，所述蓄电池底端表面活动连接有底座，所述底座底端表面固定连接于第一空槽内侧，所述蓄电池一侧表面活动连接有夹块，所述夹块一侧表面固定连接有移动杆，所述移动杆表面套接有第三弹簧，所述移动杆一端贯穿第一空槽位于壳体内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接块底端表面设置有微型旋转电机，所述微型旋转电机底端表面设置有万向轮所述万向轮底端表面开设有防滑纹，且所述万向轮的数量设置有两个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述壳体呈方形结构，所述壳体顶端表面连接有第一卡槽，所述第一卡槽顶端表面设置有抓取机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拉块顶端表面设置有弧形槽，且所述拉块一端表面连接拉环。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡杆呈L形结构，且所述卡杆以壳体底端表面中心点为轴镜像设置有两个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抵块呈梯形结构，且所述抵块表面开设有防滑纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹块一侧表面设置有绝缘橡胶层，且所述夹块的数量设置有两个。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：