[实用新型]注头机上料机构

权利要求书

1.注头机上料机构，包括输送机构与上料机构，其特征在于：所述输送机构与上料机构通过连接机构连接，所述上料机构背面安装有升降机构，所述输送机构包括输送带(1)、圆管工件(2)、挡料缸(3)、感应开关(4)，所述圆管工件(2)位于输送带(1)正面右侧，所述挡料缸(3)安装在输送带(1)右侧底部，所述感应开关(4)安装在输送带(1)右侧顶部，所述连接机构包括电机(5)、皮带一(6)、凸轮(7)、连杆(8)、摆臂(9)、同步轮一(10)、皮带二(11)与同步轮二(12)，所述电机(5)的输出轴与凸轮(7)通过皮带一(6)连接，所述电机(5)的输出轴与同步轮一(10)通过皮带三连接，所述同步轮一(10)与同步轮二(12)之间通过皮带二(11)连接，所述凸轮(7)上安装有连杆(8)，所述连杆(8)的另一端与摆臂(9)滑接，所述同步轮一(10)与同步轮二(12)均安装在摆臂(9)内，所述上料机构包括固定板、移动座、气缸一(13)、吸嘴(14)、挡杆(15)、连接板(16)、气缸二(17)、滑块(18)、推板(19)、气缸三(20)、台面(21)、隔板(22)、挡板(23)、工件(24)、轨道一(25)与轨道二(26)，所述同步轮二(12)的连接轴与连接块连接，所述气缸一(13)安装在连接块上。

2.根据权利要求1所述的注头机上料机构，其特征在于：所述气缸一(13)的伸缩端连接有吸嘴座，所述吸嘴(14)安装在吸嘴座上，所述气缸二(17)顶部的伸缩端与滑块(18)连接，所述滑块(18)上方设有固定座，所述固定座左侧安装有气缸四，所述气缸四的伸缩端与连接板(16)连接，所述挡杆(15)安装在连接板(16)上方。

3.根据权利要求2所述的注头机上料机构，其特征在于：所述固定座内纵向开设有活动槽，所述滑块(18)上方安装有连接杆，所述连接杆穿过活动槽与推板(19)连接，所述台面(21)位于推板(19)、固定座与滑块(18)的右侧，所述隔板(22)安装在台面(21)顶部右侧。

4.根据权利要求2所述的注头机上料机构，其特征在于：所述气缸二(17)、固定座、台面(21)、隔板(22)均安装在固定板上，所述固定板内上方横向开设有滑槽，所述移动座背面设有与滑槽相匹配的滑块，所述滑块滑接在滑槽中。

5.根据权利要求1所述的注头机上料机构，其特征在于：所述连接块、气缸一(13)、气缸三(20)均安装在移动座上，所述移动座正面左右两侧分别纵向设有轨道一(25)与轨道二(26)，所述气缸三(20)底部伸缩端与挡板(23)连接，所述工件(24)背面与轨道二(26)正面连接。