[实用新型]注头机上料机构

说明书

本实用新型公开的属于注头上料技术领域，具体为注头机上料机构，包括输送机构与上料机构，输送机构与上料机构通过连接机构连接，上料机构背面安装有升降机构，输送机构包括输送带、圆管工件、挡料缸、感应开关，圆管工件位于输送带正面右侧，挡料缸安装在输送带右侧底部，感应开关安装在输送带右侧顶部，连接机构包括电机、皮带一、凸轮、连杆、摆臂、同步轮一、皮带二与同步轮二，机械手将工件放到吸嘴处，吸嘴对工件进行吸取，气缸一工作带动工件移动进入料道中，气缸二工作带动推板移动将工件推入料道，后面有档板，防止推入时料倒下。前有可移动档边，后有固定靠山，有效的避免了工件倾倒的情况产生。

技术领域

本实用新型涉及注头上料技术领域，具体为注头机上料机构。

背景技术

由于注塑工艺和软性材料的发展，使得塑料包装材、橡胶瓶等软性材料容器的应用越来越广泛，现有的药品、化妆品、化工用品等都已采用塑料软管包装，塑料包装材料根据需要成型，其种类和式样繁多，现有的液体外包装(如：化妆乳液、沐浴露、护发素等)大部份采用了PE塑料瓶，其生产工艺为：先由拉管机制成半成品的软管，再由注头机注塑软管的管头，并封闭其一端，制成容器，然后配置瓶盖，即制得包装用PE塑料瓶，现有的注头机上料大都是通过机械手进行上料，在上料时容易出现工件倾倒的情况，需要手工进行调整，较为麻烦，且在上料时，无法对根基工件的尺寸对上料机构进行调节，在对不同尺寸的工件进行上料时，需要更换相匹配的上料机构，浪费时间，降低了上料效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供注头机上料机构，以解决上述背景技术中提出的上料时容易出现工件倾倒的情况，无法对根基工件的尺寸对上料机构进行调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：注头机上料机构，包括输送机构与上料机构，所述输送机构与上料机构通过连接机构连接，所述上料机构背面安装有升降机构，所述输送机构包括输送带、圆管工件、挡料缸、感应开关，所述圆管工件位于输送带正面右侧，所述挡料缸安装在输送带右侧底部，所述感应开关安装在输送带右侧顶部，所述连接机构包括电机、皮带一、凸轮、连杆、摆臂、同步轮一、皮带二与同步轮二，所述电机的输出轴与凸轮通过皮带一连接，所述电机的输出轴与同步轮一通过皮带三连接，所述同步轮一与同步轮二之间通过皮带二连接，所述凸轮上安装有连杆，所述连杆的另一端与摆臂滑接，所述同步轮一与同步轮二均安装在摆臂内，所述上料机构包括固定板、移动座、气缸一、吸嘴、挡杆、连接板、气缸二、滑块、推板、气缸三、台面、隔板、挡板、工件、轨道一与轨道二，所述同步轮二的连接轴与连接块连接，所述气缸一安装在连接块上。

优选的，所述气缸一的伸缩端连接有吸嘴座，所述吸嘴安装在吸嘴座上，所述气缸二顶部的伸缩端与滑块连接，所述滑块上方设有固定座，所述固定座左侧安装有气缸四，所述气缸四的伸缩端与连接板连接，所述挡杆安装在连接板上方。

优选的，所述固定座内纵向开设有活动槽，所述滑块上方安装有连接杆，所述连接杆穿过活动槽与推板连接，所述台面位于推板、固定座与滑块的右侧，所述隔板安装在台面顶部右侧。

优选的，所述气缸二、固定座、台面、隔板均安装在固定板上，所述固定板内上方横向开设有滑槽，所述移动座背面设有与滑槽相匹配的滑块，所述滑块滑接在滑槽中。

优选的，所述气缸三安装在移动座正面上方，所述移动座正面左右两侧分别纵向设有轨道一与轨道二，所述气缸三底部伸缩端与挡板连接，所述工件背面与轨道二正面连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)机械手将工件放到吸嘴处，吸嘴对工件进行吸取，气缸一工作带动工件移动进入料道中，气缸二工作带动推板移动将工件推入料道，后面有档板，防止推入时料倒下。前有可移动档边，后有固定靠山，有效的避免了工件倾倒的情况产生。

2)移动座可在固定座的滑槽中进行滑动，轨道一内上料空间不够的情况心爱，移动座在固定座上向左进行移动，进行移动换位，从而可将工件推送进入轨道二中继续完成上料操作。