[实用新型]一种工业机器人使用激光跟踪仪进行性能测试的连接板有效
申请号: | 202022326529.6 | 申请日: | 2020-10-19 |
公开(公告)号: | CN213455320U | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 李明富;刘明汉;李倩 | 申请(专利权)人: | 东莞沃德检测有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 东莞市永桥知识产权代理事务所(普通合伙) 44400 | 代理人: | 姜华 |
地址: | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 使用 激光 跟踪 进行 性能 测试 连接 | ||
1.一种工业机器人使用激光跟踪仪进行性能测试的连接板,包括方形的连接板本体,连接板本体的表面开设有多个螺纹孔,其特征在于:连接板本体的中部以连接板本体的中轴线为中心环形分布有多个呈长条形的T型槽,T型槽包括凹槽和设置于凹槽底部的通孔,凹槽的宽度大于通孔的宽度,凹槽的长度大于通孔的长度,凹槽和通孔的总深度与连接板本体的厚度相等。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人使用激光跟踪仪进行性能测试的连接板,其特征在于:所述T型槽的数量为八个,按逆时针方向依次包括第一T型槽、第二T型槽、第三T型槽、第四T型槽、第五T型槽、第六T型槽、第七T型槽和第八T型槽,第一T型槽、第二T型槽、第三T型槽和第四T型槽分别与第五T型槽、第六T型槽、第七T型槽和第八T型槽对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人使用激光跟踪仪进行性能测试的连接板,其特征在于:所述螺纹孔的数量为三个,包括对称设置于所述连接板本体左侧的第一螺纹孔和第二螺纹孔以及设置于连接板本体右侧的第三螺纹孔,第三螺纹孔位于第一螺纹孔和第二螺纹孔连线的中垂线上。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人使用激光跟踪仪进行性能测试的连接板,其特征在于:所述第一T型槽与所述中垂线之间的夹角为45°,第一T型槽与所述第二T型槽之间的夹角为36°,第二T型槽与第三T型槽之间的夹角为54°,第三T型槽与第四T型槽之间的夹角为30°。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人使用激光跟踪仪进行性能测试的连接板,其特征在于:所述连接板的厚度为9-11mm,所述凹槽的深度为6-7mm,所述通孔的深度为3-4mm。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人使用激光跟踪仪进行性能测试的连接板,其特征在于:所述连接板的厚度为10mm,所述凹槽的深度为6.5mm,所述通孔的深度为3.5mm。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人使用激光跟踪仪进行性能测试的连接板,其特征在于:所述凹槽和所述通孔均呈足球场形。
8.根据权利要求1所述的一种工业机器人使用激光跟踪仪进行性能测试的连接板,其特征在于:所述连接板本体为铝合金板,连接板本体的四个角均设置有倒角。
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