[实用新型]一种工业机器人使用激光跟踪仪进行性能测试的连接板

说明书

本实用新型涉及机器人测试技术领域，具体涉及一种工业机器人使用激光跟踪仪进行性能测试的连接板，包括方形的连接板本体，连接板本体的表面开设有多个螺纹孔，连接板本体的中部以连接板本体的中轴线为中心环形分布有多个呈长条形的T型槽，T型槽包括凹槽和设置于凹槽底部的通孔，凹槽的宽度大于通孔的宽度，凹槽的长度大于通孔的长度，凹槽和通孔的总深度与连接板本体的厚度相等。本实用新型的连接板通过在连接板本体的中部以连接板本体的中轴线为中心环形分布有多个呈长条形的T型槽，可以连接多种不同尺寸的法兰，结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人测试技术领域，具体涉及一种工业机器人使用激光跟踪仪进行性能测试的连接板。

背景技术

随着工业机器人应用领域的不断扩大，对其位姿特性的要求也越来越高，在大量理论研究的基础上，迫切需要对实际机器人末端执行器的位姿特性进行检测。机器人位姿特性是实现机器人精度控制的前提，是机器人正常工作、实现高精度作业的保证，同时直接关系到企业的生产效率，而目前大部分机器人制造商采用三坐标测量机、千分尺、激光测距仪等仪器开展机器人的位置或距离的重复性检测，但是准确度、姿态性能指标及位置稳定性等参数难以实现测量，不能满足企业对产品质量越来越高的品质要求。激光跟踪仪是一种高精度检测仪器，可对空间运动目标进行跟踪并实时测量其空间六维坐标，具有测量范围大、精度高、通用性强、检测结果稳定可靠等优点。因此利用激光跟踪仪对工业机器人位姿特性检测具有十分重要的应用价值。

测试机器人之前，需要根据机器人末端尺寸、机器人额定负载、T-Mac测量系统的质量及尺寸，设计转接板尺寸图。转接板用于连接机器人末端和测量装置，内部安装在机器人的末端法兰，现有的转接板只适用于单一的法兰尺寸，使用不方便。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种工业机器人使用激光跟踪仪进行性能测试的连接板。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种工业机器人使用激光跟踪仪进行性能测试的连接板，包括方形的连接板本体，连接板本体的表面开设有多个螺纹孔，连接板本体的中部以连接板本体的中轴线为中心环形分布有多个呈长条形的T型槽，T型槽包括凹槽和设置于凹槽底部的通孔，凹槽的宽度大于通孔的宽度，凹槽的长度大于通孔的长度，凹槽和通孔的总深度与连接板本体的厚度相等。

进一步的，所述T型槽的数量为八个，按逆时针方向依次包括第一T型槽、第二T型槽、第三T型槽、第四T型槽、第五T型槽、第六T型槽、第七T型槽和第八T型槽，第一T型槽、第二T型槽、第三T型槽和第四T型槽分别与第五T型槽、第六T型槽、第七T型槽和第八T型槽对称设置。

进一步的，所述螺纹孔的数量为三个，包括对称设置于所述连接板本体左侧的第一螺纹孔和第二螺纹孔以及设置于连接板本体右侧的第三螺纹孔，第三螺纹孔位于第一螺纹孔和第二螺纹孔连线的中垂线上。

进一步的，所述第一T型槽与所述中垂线之间的夹角为45°，第一T型槽与所述第二T型槽之间的夹角为36°，第二T型槽与第三T型槽之间的夹角为54°，第三T型槽与第四T型槽之间的夹角为30°。

进一步的，所述连接板的厚度为9-11mm，所述凹槽的深度为6-7mm，所述通孔的深度为3-4mm。

进一步的，所述连接板的厚度为10mm，所述凹槽的深度为6.5mm，所述通孔的深度为3.5mm。

进一步的，所述凹槽和所述通孔均呈足球场形。

进一步的，所述连接板本体为铝合金板，连接板本体的四个角均设置有倒角。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的连接板通过在连接板本体的中部以连接板本体的中轴线为中心环形分布有多个呈长条形的T型槽，可以连接多种不同尺寸的法兰，结构简单，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。