[实用新型]包装系统

权利要求书

1.一种包装系统，其特征在于，包括包装机构，所述包装机构包括：

包装台，用于盛放包装盒，所述包装盒包括盒体和盒盖；

机械臂；以及

第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述机械臂相连，用于驱动所述机械臂对合盖状态下的所述包装盒执行打开所述盒盖的操作，以及闭合所述盒盖以使所述包装盒恢复到所述合盖状态的操作。

2.如权利要求1所述的包装系统，其特征在于，

所述机械臂具有至少一个第一吸盘，所述第一吸盘用于吸附所述包装盒的盒盖；

所述第一驱动装置包括第一旋转气缸和第一线性气缸中的至少一个，其中所述第一旋转气缸用于驱动所述机械臂绕水平轴旋转，所述第一线性气缸用于驱动所述机械臂沿垂直方向运动。

3.如权利要求2所述的包装系统，其特征在于，所述第一驱动装置还包括第一附加线性气缸，所述第一附加线性气缸与所述第一旋转气缸和所述第一线性气缸中的至少一个相连，用于驱动所述机械臂在水平面中运动。

4.如权利要求2所述的包装系统，其特征在于，所述包装系统还包括包装盒出料机构，所述包装盒出料机构包括：

盒仓，用于容纳一个或多个包装盒，其中所述包装盒将依次堆叠在所述盒仓内并处于合盖状态；以及

包装盒分离装置，所述包装盒分离装置包括：

分离台，包括具有挖空部的台面，其中所述盒仓设置在所述台面上，并且所述盒仓的出口端与所述挖空部连通；以及

分离组件，设置在所述分离台的所述台面的下方，所述分离组件在操作上可穿过所述挖空部，并用于将所述盒仓内所述出口端处的所述包装盒移出所述盒仓，被分离出来的处于合盖状态的所述包装盒将被盛放到所述包装台上。

5.如权利要求4所述的包装系统，其特征在于，所述分离组件包括：

至少一个第二吸盘，所述第二吸盘在操作上可穿过所述挖空部并用于吸附在所述盒仓内最下方的所述包装盒；

第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述至少一个第二吸盘相连，并且包括：

第二线性气缸，用于驱动所述至少一个第二吸盘垂直于所述台面运动；以及

第二旋转气缸和第二附加线性气缸中的至少一个，用于驱动所述至少一个第二吸盘平行于所述台面运动。

6.如权利要求4所述的包装系统，其特征在于，所述包装盒分离装置还包括至少一个限位部件，设置在所述分离台的台面上，用于对所述包装盒的分离移动路径或最大分离距离进行限位。

7.如权利要求6所述的包装系统，其特征在于，所述至少一个限位部件包括第一和第二限位部件，所述第一和第二限位部件平行布置在所述挖空部的两侧，用于限制包装盒的分离移动路径的至少一部分。

8.如权利要求7所述的包装系统，其特征在于，所述至少一个限位部件还包括至少一个附加限位部件，所述至少一个附加限位部件设置在所述挖空部远离所述盒仓的一端，用于限制包装盒的最大分离距离。

9.如权利要求8所述的包装系统，其特征在于，所述至少一个附加限位部件与所述第一和第二限位部件构成一体，或可分离地连接。

10.如权利要求2所述的包装系统，其特征在于，所述包装系统还包括包装盒出料机构，所述包装盒出料机构包括流水线，用于传送处于合盖状态的所述包装盒。

11.如权利要求4-10中任一项所述的包装系统，其特征在于，所述包装系统还包括：抓取机构，用于将从盒仓中分离出来的或者位于流水线上的处于合盖状态的所述包装盒抓取并盛放到所述包装台上。