[实用新型]包装系统

说明书

本实用新型提供了一种包装系统。该包装系统包括包装机构，包装机构包括包装台、机械臂以及第一驱动装置。包装台用于盛放包装盒，所述包装盒包括盒体和盒盖。第一驱动装置与机械臂相连，用于驱动机械臂对合盖状态下的包装盒执行打开盒盖的操作，以及闭合盒盖以使包装盒恢复到合盖状态的操作。本实用新型提供的包装系统能够避免在合盖时因盒盖与盒体未对准而带来的合盖失败的问题，从而提高自动包装成功率。

技术领域

本公开涉及智能制造领域，尤其涉及一种实现自动化包装的包装系统。

背景技术

包装盒是商品流通过程中用于盛放商品的常用制品，通常包括盒体和盒盖。在将商品装入包装盒的过程中，通常采用手工操作方式，即依靠人工来打开盒盖、将商品装入盒体、合上盒盖等。然而，随着智能制造产业的发展，这种纯手工的包装方式已无法满足日益增长的物料包装需求。

在现代生产系统中，为了提高物料包装的操作效率并满足智能制造产业的发展需求，发展无人化的自动包装方式已不可避免。目前现有的自动包装方式通常是采取分离式送料，其过程主要包括：先通过机器人将盒体抓取放到包装台上并将商品放入盒体中，再通过机器人抓取盒盖并对盒体合上盒盖。然而这种方式经常会由于盒盖或盒体的盛放位置误差，或者机器人两次抓放的操作误差而导致盒盖在合盖时无法对准盒体的开口，进而导致合盖操作受到较大阻力，甚至可能造成合盖失败。

因此，需要对现有的自动化包装方式进行改进，以提高包装盒的包装成功率。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于解决现有技术中自动包装成功率不高的问题。

在本实用新型的一个方面，提供了一种包装系统，其特征在于，包括包装机构，所述包装机构包括：包装台，用于盛放包装盒，所述包装盒包括盒体和盒盖；机械臂；以及第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述机械臂相连，用于驱动所述机械臂对合盖状态下的所述包装盒执行打开所述盒盖的操作，以及闭合所述盒盖以使所述包装盒恢复到所述合盖状态的操作。

在本实用新型的一个方面的至少一实施例中，所述机械臂具有至少一个第一吸盘，所述第一吸盘用于吸附所述包装盒的盒盖；所述第一驱动装置包括第一旋转气缸和第一线性气缸中的至少一个，其中所述第一旋转气缸用于驱动所述机械臂绕水平轴旋转，所述第一线性气缸用于驱动所述机械臂沿垂直方向运动。

在本实用新型的一个方面的至少一实施例中，所述第一驱动装置还包括第一附加线性气缸，所述第一附加线性气缸与所述第一旋转气缸和所述第一线性气缸中的至少一个相连，用于驱动所述机械臂在水平面中运动。

在本实用新型的一个方面的至少一实施例中，所述包装系统还包括包装盒出料机构，所述包装盒出料机构包括：盒仓，用于容纳一个或多个包装盒，其中所述包装盒将依次堆叠在所述盒仓内并处于合盖状态；以及包装盒分离装置，所述包装盒分离装置包括：分离台，包括具有挖空部的台面，其中所述盒仓设置在所述台面上，并且所述盒仓的出口端与所述挖空部连通；以及分离组件，设置在所述分离台的所述台面的下方，所述分离组件在操作上可穿过所述挖空部，并用于将所述盒仓内所述出口端处的所述包装盒移出所述盒仓，被分离出来的处于合盖状态的所述包装盒将被盛放到所述包装台上。

在本实用新型的一个方面的至少一实施例中，所述分离组件包括：至少一个第二吸盘，所述第二吸盘在操作上可穿过所述挖空部并用于吸附在所述盒仓内最下方的所述包装盒；第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述至少一个第二吸盘相连，并且包括：第二线性气缸，用于驱动所述至少一个第二吸盘垂直于所述台面运动；以及第二旋转气缸和第二附加线性气缸中的至少一个，用于驱动所述至少一个第二吸盘平行于所述台面运动。

在本实用新型的一个方面的至少一实施例中，所述包装盒分离装置还包括至少一个限位部件，设置在所述分离台的台面上，用于对所述包装盒的分离移动路径或最大分离距离进行限位。