[实用新型]一种自动除毛刺装置

权利要求书

1.一种自动除毛刺装置，其特征在于，包括：

除毛刺部件(5)，所述除毛刺部件(5)用于去除工件(16)内孔内的毛刺；

第一动力装置，所述第一动力装置用于带动除毛刺部件(5)做直线往复运动；

夹块部件，所述夹块部件用于将工件(16)夹紧定位；

第二动力装置，所述第二动力装置用于带动夹块部件做直线运动将工件(16)夹紧定位，且使得工件(16)的内孔与所述除毛刺部件(5)相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动除毛刺装置，其特征在于，还包括上料装置(15)，所述上料装置(15)用于将工件(16)传输到夹块部件上。

3.根据权利要求1所述的一种自动除毛刺装置，其特征在于，所述第一动力装置包括：

电机(4)，所述除毛刺部件(5)安装在所述电机(4)的输出端；

固定架(3)，所述电机(4)安装在所述固定架(3)上；

滑轨(2)，所述固定架(3)滑动连接在所述滑轨(2)上；

第一气缸(1)，所述第一气缸(1)设置在所述电机(4)远离所述除毛刺部件(5)的一侧，第一气缸(1)用于带动所述固定架(3)在滑轨(2)上做直线往复运动。

4.根据权利要求3所述的一种自动除毛刺装置，其特征在于，所述滑轨(2)上设有限位凸台(13)，所述固定架(3)上设有与所述限位凸台(13)相配合的限位凹槽(14)。

5.根据权利要求2所述的一种自动除毛刺装置，其特征在于，所述夹块部件包括：第一夹块(6)和第二夹块(7)，所述第一夹块(6)和第二夹块(7)相对设置的一侧分别设有与所述工件(16)相配合的限位槽(11)，且所述第一夹块(6)或第二夹块(7)的底部设有底托(10)。

6.根据权利要求5所述的一种自动除毛刺装置，其特征在于，所述第二动力装置包括：

第二气缸(8)，所述第二气缸(8)的伸缩端连接在第一夹块(6)的一侧；

第三气缸(9)，所述第三气缸(9)的伸缩端连接在第二夹块(7)的一侧。

7.根据权利要求5所述的一种自动除毛刺装置，其特征在于，所述上料装置(15)为振动盘式上料装置(15)，所述振动盘的出料端与所述底托(10)相平齐贴合。

8.根据权利要求1所述的一种自动除毛刺装置，其特征在于，所述除毛刺部件(5)为铰刀。