[实用新型]一种刀具自动插盘设备

权利要求书

1.一种刀具自动插盘设备，包括机架（10）以及设于机架（10）的物料盘（11），物料盘（11）均布有多个插料槽（14），其特征在于：机架（10）还设有用于运送物料盘（11）的运料机构（20）和用于对物料盘（11）进行上料的上料机构（30），上料机构（30）包括装料盒（31）、拨料组件和顶料组件，装料盒（31）设有入料口（311）和出料口，入料口（311）的位置高于出料口的位置，顶料组件包括导料板（34）、顶针（35）和顶针驱动元件，拨料组件设于出料口处以实现将物料拨至导料板（34），导料板（34）设有与顶针（35）对应的顶针槽（341），顶针（35）设于顶针槽（341）内，顶针驱动元件驱动顶针（35）在顶针槽（341）内移动，运料机构（20）设有原点位置和上料位置，在运料机构（20）位于上料位置时物料盘（11）设置的插料槽（14）位于顶针槽（341）前方。

2.根据权利要求1所述的一种刀具自动插盘设备，其特征在于：所述机架（10）设有相互垂直的横向安装面（13）和竖向安装面（12），所述运料机构（20）包括料盘放置板（21）、移动板（22）、驱动电机（23）和传送带（24），传送带（24）设于竖向安装面（12），驱动电机（23）与传动带驱动连接，移动板（22）设于传送带（24），料盘放置板（21）设于移动板（22），所述物料盘（11）设于料盘放置板（21）表面。

3.根据权利要求2所述的一种刀具自动插盘设备，其特征在于：所述移动板（22）表面固定设有一翻转气缸（25），所述料盘放置板（21）与翻转气缸（25）的活塞杆端固定连接，料盘放置板（21）表面设有用于固定物料盘（11）的固定组件（27），物料盘（11）通过固定组件（27）可拆卸固定于料盘放置板（21）表面。

4.根据权利要求3所述的一种刀具自动插盘设备，其特征在于：所述移动板（22）表面设有一与料盘放置板（21）背面相接触的缓冲器（26），所述翻转气缸（25）设有第一位置和第二位置，在运料机构（20）位于原点位置时翻转气缸（25）处于第一位置，料盘放置板（21）的背面与缓冲器（26）相抵，在运料机构（20）位于上料位置时翻转气缸（25）处于第二位置，料盘放置板（21）与移动板（22）相互平行。

5.根据权利要求2所述的一种刀具自动插盘设备，其特征在于：所述顶料组件还包括一与横向安装面（13）固定连接的底座（38），底座（38）的上表面设有沿竖向安装面（12）延伸滑轨（381），滑轨（381）的上方滑动设有滑台（39），所述导料板（34）和所述顶针驱动元件均设于滑台（39）上表面，顶针驱动元件为顶针气缸（37），导料板（34）位于顶针气缸（37）的活塞杆的前端。

6.根据权利要求5所述的一种刀具自动插盘设备，其特征在于：所述拨料组件包括拨料板（32）和拨料气缸（33），所述装料盒（31）上方设有一开口向上的入料口（311），装料和下方设有一开口向下的出料口，拨料板（32）设于出料口处，拨料气缸（33）与拨料板（32）传动连接用于驱动拨料板（32）打开或盖合出料口。

7.根据权利要求6所述的一种刀具自动插盘设备，其特征在于：所述装料盒（31）的内壁的两侧设有导料斜板，导料斜板由上至下倾斜设置。

8.根据权利要求5所述的一种刀具自动插盘设备，其特征在于：所述顶针气缸（37）的活塞杆端固定设有顶针固定座（36），顶针固定座（36）设有与所述顶针（35）对应的顶针固定孔，顶针（35）的末端固定设于顶针固定孔内，顶针（35）的前端设于所述顶针槽（341）内。

9.根据权利要求2所述的一种刀具自动插盘设备，其特征在于：所述料盘放置板（21）的上方和下方均设有一所述物料盘（11），两物料盘（11）排列设于料盘放置板（21）表面。