[实用新型]一种刀具自动插盘设备

说明书

本实用新型公开了一种刀具自动插盘设备，包括机架以及设于机架的物料盘，物料盘均布有插料槽，机架还设有运料机构和上料机构，上料机构包括装料盒、拨料组件和顶料组件，装料盒设有入料口和出料口，入料口的位置高于出料口的位置，顶料组件包括导料板、顶针和顶针驱动元件，拨料组件设于出料口处，导料板设有与顶针对应的顶针槽，顶针设于顶针槽内，顶针驱动元件驱动顶针在顶针槽内移动，运料机构设有原点位置和上料位置，在运料机构位于上料位置时物料盘设置的插料槽位于顶针槽前方；通过运料机构将物料盘移动至上料位置，由上料机构将物料插入物料盘内，实现自动化机械式插料，能有效保障操作人员安全，同时还有效提高插料效率。

技术领域

本实用新型涉及刀具插盘技术领域，尤其是涉及一种刀具自动插盘设备。

背景技术

PCB刀具生产过程中，绝大部分都会将PCB刀具原料先插入标准500支料盘中，然后在工具磨床上进行加工，现有技术中原料插盘这道工序是人工在进行插入，由于PCB刀具中有微针物料（较为细小的物料），而微针物料在插入物料盘时，需谨慎小心的操作，否则可能会发生碰伤人体现象，较为危险及费时间费人力，因此有必要予以改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种刀具自动插盘设备，能自动将刀具插入料盘中，保障操作人员安全同时还有效提高插料效率。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种刀具自动插盘设备，包括机架以及设于机架的物料盘，物料盘均布有多个插料槽，机架还设有用于运送物料盘的运料机构和用于对物料盘进行上料的上料机构，上料机构包括装料盒、拨料组件和顶料组件，装料盒设有入料口和出料口，入料口的位置高于出料口的位置，顶料组件包括导料板、顶针和顶针驱动元件，拨料组件设于出料口处以实现将物料拨至导料板，导料板设有与顶针对应的顶针槽，顶针设于顶针槽内，顶针驱动元件驱动顶针在顶针槽内移动，运料机构设有原点位置和上料位置，在运料机构位于上料位置时物料盘设置的插料槽位于顶针槽前方。

进一步的技术方案中，所述机架设有相互垂直的横向安装面和竖向安装面，所述运料机构包括料盘放置板、移动板、驱动电机和传送带，传送带设于竖向安装面，驱动电机与传动带驱动连接，移动板设于传送带，料盘放置板设于移动板，所述物料盘设于料盘放置板表面。

进一步的技术方案中，所述移动板表面固定设有一翻转气缸，所述料盘放置板与翻转气缸的活塞杆端固定连接，料盘放置板表面设有用于固定物料盘的固定组件，物料盘通过固定组件可拆卸固定于料盘放置板表面。

进一步的技术方案中，所述移动板表面设有一与料盘放置板背面相接触的缓冲器，所述翻转气缸设有第一位置和第二位置，在运料机构位于原点位置时翻转气缸处于第一位置，料盘放置板的背面与缓冲器相抵，在运料机构位于上料位置时翻转气缸处于第二位置，料盘放置板与移动板相互平行。

进一步的技术方案中，所述顶料组件还包括一与横向安装面固定连接的底座，底座的上表面设有沿竖向安装面延伸滑轨，滑轨的上方滑动设有滑台，所述导料板和所述顶针驱动元件均设于滑台上表面，顶针驱动元件为顶针气缸，导料板位于顶针气缸的活塞杆的前端。

进一步的技术方案中，所述拨料组件包括拨料板和拨料气缸，所述装料盒上方设有一开口向上的入料口，装料盒下方设有一开口向下的出料口，拨料板设于出料口处，拨料气缸与拨料板传动连接用于驱动拨料板打开或盖合出料口。

进一步的技术方案中，所述装料盒的内壁的两侧设有导料斜板，导料斜板由上至下倾斜设置。

进一步的技术方案中，所述顶针气缸的活塞杆端固定设有顶针固定座，顶针固定座设有与所述顶针对应的顶针固定孔，顶针的末端固定设于顶针固定孔内，顶针的前端设于所述顶针槽内。

进一步的技术方案中，所述料盘放置板的上方和下方均设有一所述物料盘，两物料盘排列设于料盘放置板表面。