[实用新型]一种RGV双推送料机构有效
| 申请号： | 202022328249.9 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN213737447U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 王德斌 | 申请（专利权）人： | 江苏伟科特智能物流系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/82 | 分类号： | B65G47/82 |
| 代理公司： | 无锡嘉驰知识产权代理事务所(普通合伙) 32388 | 代理人： | 张华伟 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 rgv 推送 机构 | ||
1.一种RGV双推送料机构，其特征在于：包括剪叉机构和料框滑动机构；所述料框滑动机构包括料框(21)、料框导轨(22)、电机滚轮(23)、从动滚轮(24)、料框限位器(25)和电机驱动机构(27)；所述料框(21)底部边侧安装有电机滚轮(23)和从动滚轮(24)，所述电机滚轮(23)和从动滚轮(24)沿料框(21)长度方向排设，所述电机滚轮(23)和从动滚轮(24)可以在料框导轨(22)上沿料框导轨(22)轨道方向移动；所述电机滚轮(23)靠近料框(21)的投料口(211)一侧，所述从动滚轮(24)靠近料框(21)的投料口(211)对向一侧；所述电机驱动机构(27)驱动连接于电机滚轮(23)；所述料框限位器(25)沿料框导轨(22)轨道方向设于料框导轨(22)侧面的推料限位处(222)；所述剪叉机构设于料框(21)内；
所述剪叉机构包括剪叉机(11)、叉板(12)和叉板滚轮(13)；所述剪叉机(11)设于料框(21)的投料口(211)对向一侧，所述剪叉机(11)的信号输入端连接于电机驱动机构(27)的信号输出端，所述电机驱动机构(27)的信号输入端连接于剪叉机(11)的信号输出端；所述剪叉机(11)驱动连接于叉板(12)，所述叉板(12)沿料框(21)的投料方向往复运动；所述叉板滚轮(13)支撑连接于叉板(12)，所述叉板滚轮(13)可在料框(21)盛料区内移动。
2.根据权利要求1所述的一种RGV双推送料机构，其特征在于：所述料框滑动机构还包括第一导轨限位板(26)和第二导轨限位板(28)；所述第一导轨限位板(26)和第二导轨限位板(28)分别设于料框导轨(22)的限位区段(221)的两端上，所述第一导轨限位板(26)设于限位区段(221)靠近投料方向一侧；所述从动滚轮(24)设于限位区段(221)内。
3.根据权利要求1或2任一项所述的一种RGV双推送料机构，其特征在于：所述料框(21)包括限位板(212)；所述限位板(212)对应于料框限位器(25)；所述从动滚轮(24)位于第一导轨限位板(26)位置时，所述限位板(212)对应贴合于料框限位器(25)。
4.根据权利要求1所述的一种RGV双推送料机构，其特征在于：所述料框限位器(25)设有压力传感器，所述压力传感器的信号输出端连接于电机驱动机构(27)的信号输入端。
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