[实用新型]一种RGV双推送料机构有效
申请号: | 202022328249.9 | 申请日: | 2020-10-19 |
公开(公告)号: | CN213737447U | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 王德斌 | 申请(专利权)人: | 江苏伟科特智能物流系统有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82 |
代理公司: | 无锡嘉驰知识产权代理事务所(普通合伙) 32388 | 代理人: | 张华伟 |
地址: | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 rgv 推送 机构 | ||
本实用新型公开了一种RGV双推送料机构,包括剪叉机构和料框滑动机构;所述料框滑动机构包括料框、料框导轨、电机滚轮、从动滚轮、料框限位器和电机驱动机构;所述料框底部边侧安装有电机滚轮和从动滚轮,所述电机滚轮和从动滚轮沿料框长度方向排设,所述电机滚轮和从动滚轮可以在料框导轨上沿料框导轨轨道方向移动;所述电机滚轮靠近料框的投料口一侧,所述从动滚轮靠近料框的投料口对向一侧;所述电机驱动机构驱动连接于电机滚轮;所述料框限位器沿料框导轨轨道方向设于料框导轨侧面的推料限位处;所述剪叉机构设于料框内;通过设置剪叉机构和料框滑动机构进行二段式推送物料,避免关键部件受到高温的负面影响。
技术领域
本实用新型涉及输送推料车辆技术领域,尤其涉及一种RGV双推送料机构。
背景技术
市场上对于高温炉口投送,因为炉子要求造型各异,为了满足火炉离炉口远,高温让倾角滑入方式接近炉芯时,产生的高温让物料粘附滑道上,让这种方式变得不可行,只能采用倾倒方式;而本产品针对高温炉口的自动卸料功能,采用了双推机制;在满足倾倒功能的同时,又能使结构简单紧凑,安全不复杂,普通推料机构无法满足现场要求。
实用新型内容
实用新型目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种RGV双推送料机构可以向高温炉口推送物料同时不会使高温让物料粘附于滑道上。
技术方案:为实现上述目的,本实用新型的一种RGV双推送料机构,包括剪叉机构和料框滑动机构;所述料框滑动机构包括料框、料框导轨、电机滚轮、从动滚轮、料框限位器和电机驱动机构;所述料框底部边侧安装有电机滚轮和从动滚轮,所述电机滚轮和从动滚轮沿料框长度方向排设,所述电机滚轮和从动滚轮可以在料框导轨上沿料框导轨轨道方向移动;所述电机滚轮靠近料框的投料口一侧,所述从动滚轮靠近料框的投料口对向一侧;所述电机驱动机构驱动连接于电机滚轮;所述料框限位器沿料框导轨轨道方向设于料框导轨侧面的推料限位处;所述剪叉机构设于料框内;
所述剪叉机构包括剪叉机、叉板和叉板滚轮;所述剪叉机设于料框的投料口对向一侧,所述剪叉机的信号输入端连接于电机驱动机构的信号输出端,所述电机驱动机构的信号输入端连接于剪叉机的信号输出端;所述剪叉机驱动连接于叉板,所述叉板沿料框的投料方向往复运动;所述叉板滚轮支撑连接于叉板,所述叉板滚轮可在料框盛料区内移动。
进一步地,所述料框滑动机构还包括第一导轨限位板和第二导轨限位板;所述第一导轨限位板和第二导轨限位板分别设于料框导轨的限位区段的两端上,所述第一导轨限位板设于限位区段靠近投料方向一侧;所述从动滚轮设于限位区段内。
进一步地,所述料框包括限位板;所述限位板对应于料框限位器;所述从动滚轮位于第一导轨限位板位置时,所述限位板对应贴合于料框限位器。
进一步地,所述料框限位器设有压力传感器,所述压力传感器的信号输出端连接于电机驱动机构的信号输入端。
有益效果:本实用新型的一种RGV双推送料机构可以向高温炉口推送物料同时不会使高温让物料粘附于滑道上,包括但不限于以下技术效果:
1)通过设置剪叉机构和料框滑动机构进行二段式推送物料,避免关键部件受到高温的负面影响;
2)设置第一导轨限位板可以防止料框由于惯性作用过于靠近高温炉口而受到损坏。
附图说明
附图1为本实用新型的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
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