[实用新型]在线检测补料机

权利要求书

1.一种在线检测补料机，其特征在于，包括机架（2），在机架（2）依次设有进料机构（1）、点亮机构（3）、检测相机模组（4）、在线补料机构（5）、顶料机构（6）、定位机构（7）和出料机构（8），所述检测相机模组（4）位于线补料机构（5）和顶料机构（6）的上方，所述定位机构（7）位于所述出料机构（8）的上方；使用时，将软灯带放置到进料机构（1），并穿过点亮机构（3）、顶料机构（6）进入出料机构（8），所述顶料机构（6）的顶板（63）顶起，由点亮机构（3）对软灯带进行点亮，由检测相机模组（4）对软灯带进行检测，如果软灯带全部点亮，则出料机构（8）拉动灯带向后移动位置并继续检测，如果软灯带有未点亮的，则机台报警，由人工利用在线补料机构（5）进行补料，补料后，检测相机模组（4）再次对处理异常后的软灯带检测，全部点亮后，由出料机构（8）拉动灯带向后移动；有未点亮的，继续补料，直至全部点亮。

2.根据权利要求1所述的在线检测补料机，其特征在于，所述在线补料机构（5）包括移行模块（51）、设置在移行模块（51）上的加热模块（52）、压料模块（53）、显微模块（54），以及具有沿Y轴方向延伸的第一穿槽（551）的过料平台（55），所述移行模块（51）可带动加热模块（52）、压料模块（53）及显微模块（54）同时沿X轴方向移动，所述移行模块（51）可带动加热模块（52）、压料模块（53）、显微模块（54），以及过料平台（55）同时沿Y轴方向移动，所述加热模块（52）位于过料平台（55）的下方，所述压料模块（53）位于过料平台（55）的上方，所述加热模块（52）和压料模块（53）的连线与过料平台（55）垂直且穿过第一穿槽（551），所述加热模块（52）和压料模块（53）均可沿竖直方向上下移动，所述显微模块（54）的镜头保持可以看到加热模块（52）和压料模块（53）处的材料。

3.根据权利要求2所述的在线检测补料机，其特征在于，所述移行模块（51）包括X轴移动单元（511）、位于X轴移动单元（511）上且可由X轴移动单元（511）驱动沿X轴移动的凵型移行支架（512）、位于凵形移行支架（512）内的Y轴移动单元（513）、L型移行支架（515），以及具有操作窗口（5140）的操作平台（514），所述加热模块（52）和压料模块（53）位于该操作窗口（5140）的范围内，所述L型移行支架（515）的横板（5158）的一端插入所述凵型移行支架（512）内且位于所述Y轴移动单元（513）上，所述加热模块（52）位于所述L型移行支架（515）的横板（5158）上，所述L型移行支架（515）可由Y轴移动单元（513）驱动沿Y轴方向相对于凵形移行支架（512）移动，所述过料平台（55）位于所述凵型移行支架（512）的开口处，在所述过料平台（55）的上方设有导向杆（552），所述压料模块（53）安装在所述导向杆（552）上且可沿导向杆（552）在Y轴方向上移动，所述操作平台（514）由所述压料模块（53）和L型支架（515）的竖板（5159）上端支撑，所述显微模块（54）安装在所述操作平台（514）上，所述显微模块（54）的镜头通过操作窗口（5140）照入加热模块（52）和压料模块（53）。

4.根据权利要求1至3中的任意一项权利要求所述的在线检测补料机，其特征在于，所述检测相机模组（4）包括位于机架（2）上的移行机构（41）、第一Y向调节杆（42）、第一Z向调节杆（43）、第一连接块（40）、AOI检测相机（44）和检测镜筒（45），所述第一Y向调节杆（42）设置在所述移行机构（41）上，所述第一Y向调节杆（42）通过第一连接块（40）与所述第一Z向调节杆（43）相连，所述AOI检测相机（44）设置在所述第一Z向调节杆（43）上，所述检测镜筒（45）设置在所述AOI检测相机（44）镜头处。