[实用新型]在线检测补料机

说明书

一种在线检测补料机，包括机架，在机架依次设有进料机构、点亮机构、检测相机模组、在线补料机构、顶料机构、定位机构和出料机构，所述检测相机模组位于线补料机构和顶料机构的上方，所述定位机构位于所述出料机构的上方；本实用新型具有对软灯带进行自动检测的、效率更高的、操作更加方便、工作量更少、成本更低的，并且能够避免对作业人员眼睛的伤害的优点。

技术领域

本实用新型涉及COB软灯带的封装技术领域，尤其涉及一种在线检测补料机。

背景技术

现有COB软灯带的封装工艺过程主要包括以下步骤：贴装发光元器件、固化焊接、检测、以及封胶，其中检测主要是通过人工对COB灯带进行点亮、检测，然后人工再对不发光的部分进行补料。整个检测过程都是人工操作，作业耗费的成本较高，而且人工操作误差大，导致产品的不良率也高，此外，人工操作对操作人员的要求高，而且LED芯片体积微小，长时间的工作对作业人员的眼睛伤害非常大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种对软灯带进行自动检测的、效率更高的、操作更加方便、工作量更少、成本更低的，并且能够避免对作业人员眼睛的伤害的在线检测补料机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：提供一种在线检测补料机，包括机架，在机架依次设有进料机构、点亮机构、检测相机模组、在线补料机构、顶料机构、定位机构和出料机构，所述检测相机模组位于线补料机构和顶料机构的上方，所述定位机构位于所述出料机构的上方；使用时，将软灯带放置到进料机构，并穿过点亮机构、顶料机构进入出料机构，所述顶料机构的顶板顶起，由点亮机构对软灯带进行点亮，由检测相机模组对软灯带进行检测，如果软灯带全部点亮，则出料机构拉动灯带向后移动位置并继续检测，如果软灯带有未点亮的，则机台报警，由人工利用在线补料机构进行补料，补料后，检测相机模组再次对处理异常后的软灯带检测，全部点亮后，由出料机构拉动灯带向后移动；有未点亮的，继续补料，直至全部点亮。

作为本实用新型的改进，所述在线补料机构包括移行模块、设置在移行模块上的加热模块、压料模块、显微模块，以及具有沿Y轴方向延伸的第一穿槽的过料平台，所述移行模块可带动加热模块、压料模块及显微模块同时沿X轴方向移动，所述移行模块可带动加热模块、压料模块、显微模块，以及过料平台同时沿Y轴方向移动，所述加热模块位于过料平台的下方，所述压料模块位于过料平台的上方，所述加热模块和压料模块的连线与过料平台垂直且穿过第一穿槽，所述加热模块和压料模块均可沿竖直方向上下移动，所述显微模块的镜头保持可以看到加热模块和压料模块处的材料。

作为本实用新型的改进，所述移行模块包括X轴移动单元、位于X轴移动单元上且可由X轴移动单元驱动沿X轴移动的凵型移行支架、位于凵形移行支架内的Y轴移动单元、L型移行支架，以及具有操作窗口的操作平台，所述加热模块和压料模块位于该操作窗口的范围内，所述L型移行支架的横板的一端插入所述凵型移行支架内且位于所述Y轴移动单元上，所述加热模块位于所述L型移行支架的横板上，所述L型移行支架可由Y轴移动单元驱动沿Y轴方向相对于凵形移行支架移动，所述过料平台位于所述凵型移行支架的开口处，在所述过料平台的上方设有导向杆，所述压料模块安装在所述导向杆上且可沿导向杆在Y轴方向上移动，所述操作平台由所述压料模块和L型支架的竖板上端支撑，所述显微模块安装在所述操作平台上，所述显微模块的镜头通过操作窗口照入加热模块和压料模块。

作为本实用新型的改进，所述检测相机模组包括位于机架上的移行机构、第一Y向调节杆、第一Z向调节杆、第一连接块、AOI检测相机和检测镜筒，所述第一Y向调节杆设置在所述移行机构上，所述第一Y向调节杆通过第一连接块与所述第一Z向调节杆相连，所述AOI检测相机设置在所述第一Z向调节杆上，所述检测镜筒设置在所述AOI检测相机镜头处。。