[实用新型]应用于CCD定位抓取的线材上料装置

权利要求书

1.一种应用于CCD定位抓取的线材上料装置，其特征在于，包括用于传送物料的振动盘和用于振动物料的振动平台，所述振动盘将物料传送至所述振动平台上，所述振动平台下侧固定连接有用于使所述振动平台振动的共振装置，所述共振装置振动将所述振动平台上的物料振散并向远离所述振动盘的方向运动，所述振动平台上开设有回流槽，不合格或未振散的物料被所述振动平台振动转移至所述回流槽内，所述回流槽将不合格或未振散的物料转移回所述振动盘。

2.根据权利要求1所述的应用于CCD定位抓取的线材上料装置，其特征在于，所述振动平台包括储物平台，所述储物平台靠近所述回流槽的一端为弧形状，所述振动盘将物料传送至所述储物平台上，所述储物平台在所述共振装置振动下将不合格或未振散的物料传至所述回流槽内。

3.根据权利要求2所述的应用于CCD定位抓取的线材上料装置，其特征在于，所述储物平台内部设置有至少一个回流通道，所述回流通道一端与所述回流槽连通，所述回流通道另一端与所述振动盘相接，所述回流通道用于将不合格或未振散的物料从所述回流槽转移回所述振动盘内。

4.根据权利要求1所述的应用于CCD定位抓取的线材上料装置，其特征在于，所述振动平台的上表面为水平设置，所述振动平台的下表面为一斜面，且斜面靠近所述振动盘的一端高于斜面远离所述振动盘的一端，以使所述振动平台在由所述共振装置带到而振动时，能够将不合格或未振散的物料向远离所述振动盘的方向运动。

5.根据权利要求1所述的应用于CCD定位抓取的线材上料装置，其特征在于，所述振动盘内设置有螺旋轨道，所述螺旋轨道紧贴所述振动盘内壁，且所述螺旋轨道一端与所述振动盘底部连接，所述螺旋轨道另一端连接在所述振动盘内壁最上侧，所述螺旋轨道用于将物料由所述振动盘底部转移至所述振动盘上部。

6.根据权利要求5所述的应用于CCD定位抓取的线材上料装置，其特征在于，所述振动盘外侧固定连接有出料盘，所述出料盘一端设置在所述螺旋轨道与所述振动盘最上端的连接处外侧，所述出料盘另一端延伸至所述振动平台上方，物料经所述螺旋轨道从所述振动盘底部传送至所述出料盘，从而进入所述振动平台上。

7.根据权利要求6所述的应用于CCD定位抓取的线材上料装置，其特征在于，所述振动盘外侧还固定连接有回收盘，所述回收盘一端与所述振动盘底部连通，所述回收盘另一端设置在所述振动平台下侧，不合格或未分散的物料由回流槽落至所述回收盘中，从而再由所述回收盘将物料转移至所述振动盘底部。

8.根据权利要求7所述的应用于CCD定位抓取的线材上料装置，其特征在于，所述回收盘与所述振动盘底部连通的一端高度低于所述回收盘设置在所述振动盘下侧的一端，以便于所述回收盘内的物料进入所述振动盘内。

9.根据权利要求1所述的应用于CCD定位抓取的线材上料装置，其特征在于，所述振动平台下侧还固定连接由用于支撑所述振动平台的支撑部。

10.根据权利要求1所述的应用于CCD定位抓取的线材上料装置，其特征在于，所述振动盘下部还安装有用于驱动所述振动盘作垂直方向运动的脉冲电磁铁。