[实用新型]一种管桩板裙卷焊设备用夹取焊接机构

权利要求书

1.一种管桩板裙卷焊设备用夹取焊接机构，其特征在于：包括几字型支板(108)，所述几字型支板(108)的一侧螺纹连接设有板裙夹持机构伺服电机(32)和焊枪推进机构伺服电机(31)，所述几字型支板(108)的上面连接设有滑轨一(33)，所述滑轨一(33)的一端上方设有固定板(112)，所述滑轨一(33)的上面滑动设有滑块(105)，所述滑块(105)上端固定连接设有滑板(111)，所述滑板(111)上面一侧设有板裙定位滚轮夹持气缸(34)，所述滑板(111)上面的另一侧设有板裙固定夹持气缸(35)，所述滑板(111)的侧面固定连接设有连接板(110)，所述连接板(110)的下端固定连接设有定位板(109)，所述固定板(112)上方设有焊枪定位调节机构(29)，所述焊枪定位调节机构(29)前端设有焊枪(28)，所述焊枪定位调节机构(29)后端连接设有焊枪升降气缸(30)，所述焊枪推进机构伺服电机(31)输出端连接设有导杆一(103)，所述导杆一(103)穿出焊枪定位调节机构(29)，所述导杆一(103)一端插入设有支架(104)。

2.根据权利要求1所述的一种管桩板裙卷焊设备用夹取焊接机构，其特征在于：所述板裙定位滚轮夹持气缸(34)和板裙固定夹持气缸(35)之间设有导轨(107)。

3.根据权利要求1所述的一种管桩板裙卷焊设备用夹取焊接机构，其特征在于：所述板裙定位滚轮夹持气缸(34)和板裙固定夹持气缸(35)分别设有用于保护气缸的气缸保护板(106)。

4.根据权利要求3所述的一种管桩板裙卷焊设备用夹取焊接机构，其特征在于：所述气缸保护板(106)上固定设有插块，所述固定板(112)内设有与插块(113)相配合的插槽。

5.根据权利要求1所述的一种管桩板裙卷焊设备用夹取焊接机构，其特征在于：所述焊枪定位调节机构(29)包括转动连接杆(102)和调节旋钮(101)。

6.根据权利要求1所述的一种管桩板裙卷焊设备用夹取焊接机构，其特征在于：所述焊枪(28)的一侧设有用于保护所述焊枪(28)的焊枪固定保护板(27)。

7.根据权利要求1所述的一种管桩板裙卷焊设备用夹取焊接机构，其特征在于：所述板裙夹持机构伺服电机(32)的输出端连接设有导杆二(114)，所述导杆二(114)穿过定位板(109)，所述导杆二(114)的另一端连接设有固定块(116)，所述导杆二(114)上且位于定位板(109)和固定块(116)之间设有限位块(115)，所述限位块(115)焊接在几字型支板(108)上。

8.根据权利要求1所述的一种管桩板裙卷焊设备用夹取焊接机构，其特征在于：所述定位板(109)的一端设有滚轮，所述几字型支板(108)上插入设有与滚轮相配合的滑轨二。