[实用新型]一种管桩板裙卷焊设备用夹取焊接机构

说明书

本发明公开了一种管桩板裙卷焊设备用夹取焊接机构,包括几字型支板，几字型支板的一侧螺纹连接设有板裙夹持机构伺服电机和焊枪推进机构伺服电机，几字型支板的上面设有滑轨一，滑轨一的上方设有固定板，滑轨一上滑动设有滑块，滑块上设有滑板，滑板上面的一侧设有板裙定位滚轮夹持气缸，滑板另一侧设有板裙固定夹持气缸，滑板的侧面连接设有连接板，连接板的下端连接设有定位板，固定板上方设有焊枪定位调节机构，焊枪定位调节机构前端设有焊枪，焊枪定位调节机构后端连接设有焊枪升降气缸，焊枪推进机构伺服电机输出端连接设有导杆一，导杆一另一端设有支架。本发明相对于现有技术安全性高，稳定性高，故障率低，结构简单，卷焊过程流畅。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体是指一种管桩板裙卷焊设备用夹取焊接机构。

背景技术

随着制造业的不断发展，对于管桩板裙焊接的需求也不断增多。目前大多焊接工作都由工人手工完成，劳动量强度大、工作环境差、人工成本高，同时由于人工误差等原因，容易出现质量问题。

而现有的管桩板裙焊接设备成本高、控制复杂、所占空间较大，在推移板裙的过程中噪音大，磨损大，设备的寿命受到一定影响的同时，进而会影响工作效率和收益，对一部分企业及厂家来说并不是很好的选择。

因此，设计一种管桩板裙卷焊设备用夹取焊接机构很有必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种管桩板裙卷焊设备用夹取焊接机构。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种管桩板裙卷焊设备用夹取焊接机构,包括几字型支板，所述几字型支板的一侧螺纹连接设有板裙夹持机构伺服电机和焊枪推进机构伺服电机，所述几字型支板的上面连接设有滑轨一，所述滑轨一的一端上方设有固定板，所述滑轨一的上面滑动设有滑块，所述滑块上端固定连接设有滑板，所述滑板上面一侧设有板裙定位滚轮夹持气缸，所述滑板上面的另一侧设有板裙固定夹持气缸，所述滑板的侧面固定连接设有连接板，所述连接板的下端固定连接设有定位板，所述固定板上方设有焊枪定位调节机构，所述焊枪定位调节机构前端设有焊枪，所述焊枪定位调节机构后端连接设有焊枪升降气缸，所述焊枪推进机构伺服电机输出端连接设有导杆一，所述导杆一穿出焊枪定位调节机构，所述导杆一一端插入设有支架。

作为改进，所述板裙定位滚轮夹持气缸和板裙固定夹持气缸之间设有导轨。

作为改进，所述板裙定位滚轮夹持气缸和板裙固定夹持气缸分别设有用于保护气缸的气缸保护板。

作为改进，所述气缸保护板上固定设有插块，所述固定板内设有与插块相配合的插槽。

作为改进，所述焊枪定位调节机构包括转动连接杆和调节旋钮。

作为改进，所述焊枪的一侧设有用于保护所述焊枪的焊枪固定保护板。

作为改进，所述板裙夹持机构伺服电机的输出端连接设有导杆二，所述导杆二穿过定位板，所述导杆二的另一端连接设有固定块，所述导杆二上且位于定位板和固定块116之间设有限位块，所述限位块焊接在几字型支板上。

作为改进，所述定位板的一端设有滚轮，所述几字型支板上插入设有与滚轮相配合的滑轨二。

本发明的有益效果是：焊枪定位调节机构和焊枪升降气缸的设计可以对焊枪进行多方位的调节；气缸保护板的设计可以放置铁水飞溅，并保护气缸；板裙定位滚轮夹持气缸和板裙固定夹持气缸的设计可以压紧管桩板裙，插块的设计可以使焊接过程更稳定；两处传动机构公用导轨，节省空间。

附图说明

图1本发明是一种管桩板裙卷焊设备用夹取焊接机构立体图。

图2本发明是一种管桩板裙卷焊设备用夹取焊接机构俯视简图。

图3本发明是一种管桩板裙卷焊设备用夹取焊接机构的板裙夹持机构伺服电机驱动结构简图。